Гнуткі кааператыўны робат серыі ER
Тэхнічныя параметры
| ER3 | ER7 | ER3 Прафесійны | ER7 Прафесійны | |||||
| Спецыфікацыя | ||||||||
| Загрузка | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Рабочы радыус | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Мёртвая вага | Прыблізна 21 кг | Прыблізна 27 кг | Прыблізна 22 кг | Прыблізна 29 кг | ||||
| Ступень свабоды | 6 паваротных злучэнняў | 6 паваротных злучэнняў | 7 паваротных злучэнняў | 7 паваротных злучэнняў | ||||
| Напрацоўка на адмену напрацоўкі | >35000 гадзін | >35000 гадзін | >35000 гадзін | >35000 гадзін | ||||
| Блок харчавання | Пастаянны ток 48 В | Пастаянны ток 48 В | Пастаянны ток 48 В | Пастаянны ток 48 В | ||||
| Праграмаванне | Навучанне перацягванню і графічны інтэрфейс | Навучанне перацягванню і графічны інтэрфейс | Навучанне перацягванню і графічны інтэрфейс | Навучанне перацягванню і графічны інтэрфейс | ||||
| Прадукцыйнасць | ||||||||
| МАГУТНАСЦЬ | Сярэдні | Пікавае значэнне | Сярэдні | Пікавае значэнне | Сярэдні | Пікавае значэнне | Сярэдні | Пік |
| СПАЖЫВАННЕ | 200 Вт | 400 Вт | 500 Вт | 900 Вт | 300 Вт | 500 Вт | 600 Вт | 1000 Вт |
| Бяспека | > 22 рэгуляваныя функцыі бяспекі | > 22 рэгуляваныя функцыі бяспекі | > 22 рэгуляваныя функцыі бяспекі | > 22 рэгуляваныя функцыі бяспекі | ||||
| Сертыфікацыя | Адпавядае стандарту «EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, сертыфікацыя ЕС CE» | Адпавядае стандарту «EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, сертыфікацыя ЕС CE» | Адпавядае стандарту «EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, сертыфікацыя ЕС CE» | Адпавядае стандарту «EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, сертыфікацыя ЕС CE» | ||||
| Датчык сілы, фланец інструмента | сіла, XyZ | Момант сілы, XyZ | Сіла, xyZ | Момант сілы, XyZ | Сіла, xyZ | Момант сілы, XyZ | Сіла, xyZ | Момант сілы, xyz |
| Каэфіцыент раздзяляльнай здольнасці вымярэння сілы | 0,1 Н | 0,02 Нм | 0,1 Н | 0,02 Нм | 0,1 Н | 0,02 Нм | 0,1 Н | 0,02 Нм |
| Адносная дакладнасць кантролю сілы | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм |
| Рэгуляваны дыяпазон дэкартавай калянасці | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | ||||
| Дыяпазон рабочых тэмператур | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Вільготнасць | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | ||||
| 180°/с | ||||||||
| 180°/с | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/с | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць |
| 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
| Вось 2 | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
| Вось 3 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Вось 4 | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Вось 5 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Вось 6 | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Вось 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
| Максімальная хуткасць на канцы інструмента | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ||||
| Асаблівасці | ||||||||
| Клас абароны IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Клас чыстых памяшканняў ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Шум | ≤70 дБ (А) | ≤70 дБ (А) | ≤70 дБ (А) | ≤70 дБ (А) | ||||
| Мантаж робата | Фармальны мантаж, перавернуты мантаж, бакавы мантаж | Фармальны мантаж, перавернуты мантаж, бакавы мантаж | Фармальны мантаж, перавернуты мантаж, бакавы мантаж | Фармальны мантаж, перавернуты мантаж, бакавы мантаж | ||||
| Універсальны порт уводу/вываду | Лічбавы ўваход4 | Лічбавы ўваход 4 | Лічбавы ўваход 4 | Лічбавы ўваход 4 | ||||
|
| Лічбавы выхад4 | Лічбавы выхад 4 | Лічбавы выхад4 | Лічбавы выхад 4 | ||||
| Порт уводу/вываду бяспекі | Знешні аварыйны прыпынак 2 | Знешні аварыйны прыпынак2 | Знешні аварыйны прыпынак 2 | Знешні аварыйны прыпынак2 | ||||
|
| Знешнія ахоўныя дзверы2 | Знешнія ахоўныя дзверы 2 | Знешнія ахоўныя дзверы 2 | Знешнія ахоўныя дзверы 2 | ||||
| Тып раздыма інструмента | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Блок харчавання ўводу/вываду інструмента | 24 В/1 А | 24 В/1 А | 24 В/1 А | 24 В/1 А | ||||
Прамысловыя прымяненні
Гнуткія калабарацыйныя робаты XMate падыходзяць для розных працэсаў, у тым ліку для гнуткай зборкі, фіксацыі шруб, праверкі і вымярэння, транспарціроўкі, выдалення клеевага пакрыцця з матэрыялаў, догляду за абсталяваннем і г.д. Яны могуць дапамагчы прадпрыемствам любога памеру павысіць прадукцыйнасць і дасягнуць гнуткай аўтаматызацыі.
