Гнуткі кааператыўны робат серыі ER
Тэхнічныя параметры
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Спецыфікацыя | ||||||||
| Нагрузка | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Працоўны радыус | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Мёртвы груз | Прыбл.21 кг | Прыбл.27 кг | Прыбл.22 кг | Прыбл.29 кг | ||||
| Ступень свабоды | 6 паваротных суставаў | 6 паваротных суставаў | 7 паваротных суставаў | 7 паваротных суставаў | ||||
| MTBF | >35000 гадзін | >35000 гадзін | >35000 гадзін | >35000 гадзін | ||||
| Блок харчавання | 48 В пастаяннага току | 48 В пастаяннага току | 48 В пастаяннага току | 48 В пастаяннага току | ||||
| Праграмаванне | Drag навучання і графічны інтэрфейс | Drag навучання і графічны інтэрфейс | Drag навучання і графічны інтэрфейс | Drag навучання і графічны інтэрфейс | ||||
| Прадукцыйнасць | ||||||||
| УЛАДА | Сярэдні | Пікавае значэнне | Сярэдні | Пікавае значэнне | Сярэдні | Пікавае значэнне | Сярэдні | Пікавая |
| СПАЖЫВАННЕ | 200 Вт | 400 Вт | 500 Вт | 900 Вт | 300 Вт | 500 Вт | 600 Вт | 1000 Вт |
| Бяспека | > 22 наладжвальныя функцыі бяспекі | > 22 наладжвальныя функцыі бяспекі | > 22 наладжвальныя функцыі бяспекі | > 22 наладжвальныя функцыі бяспекі | ||||
| Атэстацыя | Адпавядаюць «EN ISO 13849-1, Кат.3, PL d, стандарт ЕС CE | Адпавядаюць «EN ISO 13849-1, Кат.3, PL d, стандарт ЕС CE | Адпавядаюць «EN ISO 13849-1, Кат.3, PL d, стандарт ЕС CE | Адпавядаюць «EN ISO 13849-1, Кат.3, PL d, стандарт ЕС CE | ||||
| Датчык сілы, фланец інструмента | сіла, XyZ | Момант сілы, XyZ | Сіла, xyZ | Момант сілы, XyZ | Сіла, xyZ | Момант сілы, XyZ | Сіла, xyZ | Момант сілы, xyz |
| Каэфіцыент дазволу вымярэння сілы | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм |
| Адносная дакладнасць кантролю сілы | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм |
| Рэгуляваны дыяпазон дэкартавай калянасці | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||||
| Дыяпазон працоўных тэмператур | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Вільготнасць | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | ||||
| 180°/с | ||||||||
| 180°/с | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/с | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць |
| 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
| Вось 2 | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
| Вось 3 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Вось 4 | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Вось 5 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Вось 6 | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Вось 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
| Максімальная хуткасць на канцы інструмента | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ||||
| Асаблівасці | ||||||||
| Ступень абароны IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Клас чыстага памяшкання ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Шум | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ||||
| Мантаж робата | Парадныя, перавернутыя, бакавыя | Парадныя, перавернутыя, бакавыя | Парадныя, перавернутыя, бакавыя | Парадныя, перавернутыя, бакавыя | ||||
| Порт уводу-вываду агульнага прызначэння | Лічбавы ўваход 4 | Лічбавы ўваход 4 | Лічбавы ўваход 4 | Лічбавы ўваход 4 | ||||
|
| Лічбавы выхад 4 | Лічбавы выхад 4 | Лічбавы выхад 4 | Лічбавы выхад 4 | ||||
| Порт бяспекі ўводу-вываду | Знешні аварыйны прыпынак 2 | Знешні аварыйны прыпынак 2 | Знешні аварыйны прыпынак 2 | Знешні аварыйны прыпынак 2 | ||||
|
| Знешнія ахоўныя дзверы 2 | Знешнія ахоўныя дзверы 2 | Знешнія ахоўныя дзверы 2 | Знешнія ахоўныя дзверы 2 | ||||
| Інструмент Тып раздыма | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Інструмент уводу-вываду Блок харчавання | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | ||||
Прамысловыя прымянення
Гнуткія робаты для сумеснай працы XMate падыходзяць для розных працэсаў, у тым ліку для гнуткай зборкі, фіксацыі шруб, праверкі і вымярэння, транспарціроўкі, выдалення клею на матэрыялах, догляду за абсталяваннем і г. д. Гэта можа дапамагчы прадпрыемствам любога памеру павысіць прадукцыйнасць і дасягнуць гнуткай аўтаматызацыі.
