Гнуткі кааператыўны робат серыі CR
Тэхнічныя параметры
| CR7 | CR12 | |||
| Спецыфікацыя | ||||
| Загрузка | 7 кг | 12 кг | ||
| Рабочы радыус | 850 мм | 1300 мм | ||
| Мёртвая вага | Прыблізна 24 кг | Прыблізна 40 кг | ||
| Ступень свабоды | 6 паваротных злучэнняў | 6 паваротных злучэнняў | ||
| Напрацоўка на адмену напрацоўкі | >50000 гадзін | >50000 гадзін | ||
| Блок харчавання | Пастаянны ток 48 В | Пастаянны ток 48 В | ||
| Праграмаванне | Навучанне перацягванню і графічны інтэрфейс | Навучанне перацягванню і графічны інтэрфейс | ||
| Прадукцыйнасць | ||||
|
СПАЖЫВАННЕ ЭНЕРГІІ
| Сярэдні | Пік
| Сярэдні | Пік
|
| 500 Вт | 1500 Вт | 600 Вт | 2000 Вт | |
| Сертыфікацыя бяспекі | >22 рэгуляваныя функцыі бяспекі Адпавядае стандарту «EN ISO 13849-1, кат. 3, PLd». Стандарт сертыфікацыі ЕС CE | >22 рэгуляваныя функцыі бяспекі Адпавядае стандарту «EN ISO 13849-1, кат. 3, PLd». Стандарт сертыфікацыі ЕС CE | ||
| Датчык сілы, фланец інструмента | Сіла, xyZ | Момант сілы, xyz | Сіла, xyZ | Момант сілы, xyz |
| Каэфіцыент раздзяляльнай здольнасці вымярэння сілы | 0,1 Н | 0,02 Нм | 0 1N | 0,02 Нм |
| Адносная дакладнасць кантролю сілы | 0 5N | 0 1 Нм | 0 5N | 0 1 Нм |
| Рэгуляваны дыяпазон дэкартавай калянасці | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | ||
| Дыяпазон рабочых тэмператур | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Вільготнасць | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | ||
| Рух | ||||
| Паўтаральнасць | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ||
| Рухальны сустаў | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць |
| Вось 1 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Вось 2 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Вось 3 | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/с |
| Вось 4 | ±180° | 240°/с | ±180° | 234°/с |
| Вось 5 | ±180° | 240°/с | ±180° | 240°/с |
| Вось 6 | ±180° | 300°/с | ±180° | 240°/с |
| Вось 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Максімальная хуткасць на канцы інструмента | ≤3,2 м/с | ≤3,5 м/с | ||
| Асаблівасці | ||||
| Клас абароны IP | IP67 | IP67 | ||
| Клас чыстых памяшканняў ISO | 5 | 5 | ||
| Шум | ≤70 дБ (А) | ≤70 дБ (А) | ||
| Мантаж робата | Фармальны мантаж, перавернуты мантаж, бакавы мантаж | Фармальны мантаж, перавернуты мантаж, бакавы мантаж | ||
| Універсальны порт уводу/вываду | Лічбавы ўваход | 4 | Лічбавы ўваход | 4 |
| Лічбавы выхад | 4 | Лічбавы выхад | 4 | |
| Порт уводу/вываду бяспекі | Знешняя надзвычайная сітуацыя | 2 | Знешні аварыйны прыпынак | 2 |
| Знешнія ахоўныя дзверы | 2 | Знешнія ахоўныя дзверы | 2 | |
| Тып раздыма інструмента | M8 | M8 | ||
| Блок харчавання ўводу/вываду інструмента | 24 В/1 А | 24 В/1 А | ||
Прымяненне прадукту
Акрамя таго, вытворчасць запчастак — гэта галіна з высокім узроўнем аўтаматызацыі, але ў ланцужку паставак усё яшчэ ёсць велізарныя магчымасці для далейшага развіцця. Калі працэс агульнай зборкі адносна складаны, а гнуткасць працэсу высокая, то больш бяспечны і гнуткі кааператыўны робат можа спраўляцца з рознымі складанымі працэсамі і ўмовамі працы і паступова замяняе традыцыйных прамысловых робатаў, павялічваючы каштоўнасць многіх этапаў вытворчасці ў аўтамабільнай вытворчасці і павышаючы агульную эфектыўнасць вытворчасці.
Аўтамабільная прамысловасць мае строгія стандарты і комплексную сістэму, і карыстальнікі звяртаюць увагу на якасць і паслядоўнасць паўтаральных задач, таму эканамічна эфектыўны і высокаэфектыўны калабаратыўны робат з'яўляецца ідэальным выбарам. Гнуткія калабаратыўныя робаты exMate лёгка ўсталёўваюцца і пераразгортваюцца, што адпавядае патрэбам аўтамабільнай прамысловасці ў наладжванні і хуткім рэагаванні на змены рынку. Перадавыя меры бяспекі гарантуюць бяспеку аператараў, павышаючы эфектыўнасць і робячы суіснаванне чалавека і машыны і сумесную працу рэальнасцю.
