Агляд праекта
1. Вытворчая праграма
600 камплектаў / дзень (117/118 падшыпнік п'едэстал)
2. Патрабаванні да тэхналагічнай лініі:
1) апрацоўвае цэнтр з ЧПУ, прыдатны для аўтаматычнай вытворчай лініі;
2) Гідраўлічны заціск сукенкі;
3) Аўтаматычная загрузка і гашэнне прылада і транспартнае прылада;
4) Агульная тэхналогія апрацоўкі і працягласць цыкла апрацоўкі;
Схема размяшчэння вытворчых ліній
Схема размяшчэння вытворчых ліній
Увядзенне дзеянняў робата:
1. Уручную пастаўце груба апрацаваныя і размешчаныя кошыкі на загрузачны стол (загрузачныя сталы № 1 і № 2) і націсніце кнопку для пацверджання;
2. Робат перамяшчаецца да паддона загрузачнага стала № 1, адкрывае сістэму глядзення, захоплівае і перамяшчае часткі A і B адпаведна на станцыю вуглавога агляду, каб чакаць інструкцыі па загрузцы;
3. Інструкцыя па загрузцы рассылаецца станцыяй вуглавога распазнання.Робат ставіць дэталь № 1 у зону пазіцыянавання паваротнай платформы.Павярніце паваротную платформу і запусціце сістэму вуглавога распазнання, вызначце вуглавое становішча, спыніце паваротную платформу і скончыце вуглавое распазнаванне твора № 1;
4. Сістэма вуглавога распазнання пасылае каманду гашэння, і робат бярэ фігуру № 1 і змяшчае частку № 2 для ідэнтыфікацыі.Паваротны стол паварочваецца, і запускаецца сістэма распазнання вугла для вызначэння вуглавога становішча.Паваротны стол спыняецца, і вуглавое распазнаванне часткі № 2 завершана, і каманда гашэння адпраўляецца;
5. Робат атрымлівае каманду на гатоўку ад вертыкальнага такарнага станка № 1, пераходзіць у пазіцыю загрузкі і апрацоўкі вертыкальнага такарнага станка № 1 для апрацоўкі матэрыялу і загрузкі.Пасля завяршэння дзеяння пачынаецца цыкл апрацоўкі суцэльнай дэталі на вертыкальным такарным станку;
6. Робат прымае гатовую прадукцыю на вертыкальным такарным станку № 1 і размяшчае яе ў пазіцыі № 1 на стале перакульвання нарыхтоўкі;
7. Робат атрымлівае каманду нарыхтоўкі ад вертыкальнага такарнага станка № 2, перамяшчаецца ў пазіцыю загрузкі і гатоўкі вертыкальнага такарнага станка № 2 для нарыхтоўкі і загрузкі матэрыялу, пасля чаго дзеянне завершана, і цыкл вертыкальнай апрацоўкі адной дэталі такарныя запускі;
8. Робат прымае гатовую прадукцыю на вертыкальным такарным станку № 2 і размяшчае яе ў пазіцыі № 2 на стале перакульвання нарыхтоўкі;
9. Робат чакае каманды гашэння ад вертыкальнай апрацоўкі;
10. Вертыкальная апрацоўка адпраўляе каманду нарыхтоўкі, і робат перамяшчаецца ў пазіцыю загрузкі і нарыхтоўкі вертыкальнай апрацоўкі, захоплівае і перамяшчае нарыхтоўкі са станцый № 1 і № 2 адпаведна ў латок для нарыхтоўкі і кладзе нарыхтоўкі на латок адпаведна;Робат перамяшчаецца да перакульнага стала, каб захапіць і адправіць дэталі № 1 і № 2 у пазіцыі загрузкі і нарыхтоўкі вертыкальнай апрацоўкі адпаведна, і змяшчае нарыхтоўкі № 1 і № 2 у зону размяшчэння № 1 і № 2 станцыі гідраўлічнага заціску адпаведна для завяршэння вертыкальнай нагрузкі апрацоўкі.Робат сыходзіць з бяспечнай адлегласці вертыкальнай апрацоўкі і пачынае адзіны цыкл апрацоўкі;
11. Робат пераходзіць да загрузачнага латка № 1 і рыхтуецца да запуску праграмы другаснага цыкла;
Апісанне:
1. Робат бярэ 16 штук (адзін пласт) на загрузны латок.Робат заменіць прысоску і змесці перагародку ў кошык для часовага захоўвання;
2. Робат пакуе 16 штук (адзін пласт) на паддон для нарыхтовак.Робат павінен адзін раз замяніць прысоску і пакласці перагародку на паверхню перагародкі дэталяў з кошыка для часовага захоўвання;
3. У адпаведнасці з частатой праверкі пераканайцеся, што робат змяшчае дэталь на стол для ручнога адбору проб;
| 1 | Графік цыклу апрацоўкі | ||||||||||||||
| 2 | Кліент | Матэрыял нарыхтоўкі | QT450-10-GB/T1348 | Мадэль станка | Архіў № | ||||||||||
| 3 | Назва прадукту | 117 Сядзенне падшыпніка | Малюнак № | DZ90129320117 | Дата падрыхтоўкі | 2020.01.04 | Падрыхтаваны | ||||||||
| 4 | Этап працэсу | Нож No. | змест апрацоўкі | Назва інструмента | Дыяметр рэзкі | Хуткасць рэзкі | Хуткасць кручэння | Падача на абарот | Падача з дапамогай станка | Колькасць чаранкоў | Кожны працэс | Час апрацоўкі | Час прастою | Час кручэння па чатырох восях | Час змены інструмента |
| 5 | няма | няма | Дэсарыпцыі | інструменты | D мм | n | R pm | мм/Аб | мм/хв | Часы | mm | гл | гл | гл | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрэзераванне паверхні мантажных адтулін | Дыяметр 40-канцовай фрэзы | 40.00 | 180 | 1433 год | 1.00 | 1433 год | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Прасвідруйце адтуліны для мацавання DIA 17 | ДРЫЛЬ КОМБІНОВАНАЯ DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 год | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Зняцце задняй фаскі адтуліны DIA 17 | Фрэза для зваротнай фаскі | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Апісанне: | Час рэзкі: | 62 | Па-другое | Час для заціску з прыстасаваннем і для загрузкі і нарыхтоўкі матэрыялаў: | 30.00 | Па-другое | ||||||||
| 11 | Дапаможны час: | 44 | Па-другое | Агульная колькасць чалавек-гадзін апрацоўкі: | 136,27 | Па-другое | |||||||||
| 1 | Графік цыклу апрацоўкі | |||||||||||||||||
| 2 | Кліент | Матэрыял нарыхтоўкі | QT450-10-GB/T1348 | Мадэль станка | Архіў № | |||||||||||||
| 3 | Назва прадукту | 118 Сядзенне падшыпніка | Малюнак № | DZ90129320118 | Дата падрыхтоўкі | 2020.01.04 | Падрыхтаваны | |||||||||||
| 4 | Этап працэсу | Нож No. | змест апрацоўкі | Назва інструмента | Дыяметр рэзкі | Хуткасць рэзкі | Хуткасць кручэння | Падача на абарот | падача станком | Колькасць чаранкоў | Кожны працэс | Час апрацоўкі | Час прастою | Час кручэння па чатырох восях | Час змены інструмента | |||
| 5 | няма | няма | Дэсарыпцыі | інструменты | D мм | n | R pm | мм/Аб | мм/хв | Часы | mm | гл | гл | гл | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрэзераванне паверхні мантажных адтулін | Дыяметр 40-канцовай фрэзы | 40.00 | 180 | 1433 год | 1.00 | 1433 год | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Прасвідруйце адтуліны для мацавання DIA 17 | ДРЫЛЬ КОМБІНОВАНАЯ DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 год | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Зняцце задняй фаскі адтуліны DIA 17 | Фрэза для зваротнай фаскі | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Апісанне: | Час рэзкі: | 62 | Па-другое | Час для заціску з прыстасаваннем і для загрузкі і нарыхтоўкі матэрыялаў: | 30.00 | Па-другое | |||||||||||
| 11 | Дапаможны час: | 44 | Па-другое | Агульная колькасць чалавек-гадзін апрацоўкі: | 136,27 | Па-другое | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Зона пакрыцця вытворчай лініі
Укараненне асноўных функцыянальных кампанентаў вытворчай лініі
Укараненне сістэмы загрузкі і гашэння
Абсталяванне для захоўвання аўтаматычнай вытворчай лініі ў гэтай схеме ўяўляе сабой: штабелированный латок (колькасць кавалкаў, якія ўпакоўваюцца на кожны латок, узгадняецца з заказчыкам), а размяшчэнне нарыхтоўкі ў латку вызначаецца пасля прадастаўлення трохмернага чарцяжа нарыхтоўка або сапраўдны прадмет.
1. Рабочыя пакуюць груба апрацаваныя дэталі на латок для матэрыялу (як паказана на малюнку) і падымаюць іх у прызначанае месца;
2. Пасля замены паддона пагрузчыка ўручную націсніце кнопку для пацверджання;
3. Робат захоплівае нарыхтоўку для выканання пагрузачнай працы;
Увядзенне Robot Travel Axis
Канструкцыя складаецца з шарнірнага робата, серварухавіка і шасцярні і рэечнай перадачы, каб робат мог здзяйсняць прамалінейныя руху наперад і назад.Ён рэалізуе функцыю аднаго робата, які абслугоўвае некалькі станкоў і захоплівае нарыхтоўкі на некалькіх станцыях, і можа павялічыць працоўны ахоп сумесных робатаў;
Падарожная дарожка выкарыстоўвае аснову, звараную сталёвымі трубамі, і прыводзіцца ў рух серварухавіком, шасцярнёй і рэечным прывадам, каб павялічыць працоўны ахоп шарніра робата і эфектыўна палепшыць каэфіцыент выкарыстання робата;Раз'ездная дарожка усталёўваецца на зямлі;
Робат Chenxuan: SDCX-RB500
| Асноўныя дадзеныя | |
| Тып | SDCX-RB500 |
| Колькасць восяў | 6 |
| Максімальны ахоп | 2101 мм |
| Паўтараемасць паставы (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Вага | 553 кг |
| Класіфікацыя абароны робата | Ступень абароны, IP65 / IP67у лініі запясця(IEC 60529) |
| Мантажнае становішча | Столь, дапушчальны кут нахілу ≤ 0º |
| Аздабленне паверхні, афарбоўка | Базавая рама: чорны (RAL 9005) |
| Тэмпература навакольнага асяроддзя | |
| Аперацыя | Ад 283 K да 328 K (0 °C да +55 °C) |
| Захоўванне і транспарціроўка | Ад 233 K да 333 K (ад -40 °C да +60 °C) |
Мадэль з шырокім дыяпазонам рухаў у задняй і ніжняй частцы робата можа быць усталявана з пад'ёмам столі.Паколькі бакавая шырыня робата паменшаная да мяжы, яго можна ўсталяваць ушчыльную да суседняга робата, заціску або нарыхтоўкі.Высакахуткасны рух са становішча чакання ў працоўнае і хуткае пазіцыянаванне пры перамяшчэнні на кароткія адлегласці.
Інтэлектуальны механізм загрузкі і заглушкі робата
Механізм адціскання перагародкі робата
Апісанне:
1. Улічваючы асаблівасці гэтай дэталі, мы выкарыстоўваем метад вонкавай падтрымкі з трыма кіпцюрамі для загрузкі і бланка матэрыялаў, якія могуць рэалізаваць хуткае паварот дэталяў у станку;
2. Механізм абсталяваны датчыкам вызначэння становішча і датчыкам ціску, каб вызначыць, ці нармальны стан заціску і ціск дэталяў;
3. Механізм абсталяваны герметыкам, і нарыхтоўка не адваліцца за кароткі час у выпадку адключэння электраэнергіі і адключэння газу галоўнага паветранага контуру;
4. Ужыта прылада для змены рук.Змена механізму заціску можа хутка завяршыць заціск розных матэрыялаў.
Прадстаўленне прылады для змены шчыпцоў
Прылада для дакладнай замены шчыпцоў выкарыстоўваецца для хуткай замены шчыпцоў робатаў, наканечнікаў інструментаў і іншых прывадаў.Скароціце час прастою вытворчасці і павялічце гнуткасць робата, паказанага як:
1. Разблакуйце і ўзмацніце ціск паветра;
2. Можна выкарыстоўваць розныя сілавыя, вадкасныя і газавыя модулі;
3. Стандартная канфігурацыя можа хутка злучыцца з крыніцай паветра;
4. Спецыяльныя страхавыя агенцтвы могуць прадухіліць рызыку выпадковага адключэння газу;
5. Няма сілы рэакцыі спружыны;6. Дастасавальна да сферы аўтаматызацыі;
Уводзіны ў сістэму Vision System-прамысловую камеру
1. Камера выкарыстоўвае высакаякасныя мікрасхемы CCD і CMDS, якія маюць такія характарыстыкі, як высокі каэфіцыент раздзялення, высокая адчувальнасць, высокае стаўленне сігналу да частоты, шырокі дынамічны дыяпазон, выдатная якасць малюнка і першакласная магчымасць аднаўлення колеру;
2. Масіўная камера мае два рэжымы перадачы даных: інтэрфейс GIGabit Ethernet (GigE) і інтэрфейс USB3.0;
3. Камера мае кампактную структуру, невялікі знешні выгляд, лёгкі і ўсталяваны.Высокая хуткасць перадачы, моцная здольнасць супраць перашкод, стабільны выхад высакаякаснага малюнка;Ён дастасавальны для чытання кода, выяўлення дэфектаў, DCR і распазнавання вобразаў;Каляровая камера мае моцную здольнасць аднаўляць колер, падыходзіць для сцэнарыяў з высокімі патрабаваннямі да распазнавання колеру;
Укараненне сістэмы аўтаматычнага распазнавання Angular
Функцыя Увядзенне
1. Робат заціскае нарыхтоўкі з загрузных кошыкаў і адпраўляе іх у зону пазіцыянавання паваротнага стала;
2. Паваротны стол круціцца пад прывадам серводвигателя;
3. Візуальная сістэма (прамысловая камера) працуе для вызначэння вуглавога становішча, а паваротны стол спыняецца для вызначэння неабходнага вуглавога становішча;
4. Робат дастае нарыхтоўку і кладзе іншую дэталь для вуглавой ідэнтыфікацыі;
Уводзіны ў перакідны стол нарыхтовак
Разваротная станцыя:
1. Робат бярэ нарыхтоўку і размяшчае яе ў месцы размяшчэння на перакульным стале (левая станцыя на малюнку);
2. Робат захоплівае нарыхтоўку з вышэйпералічанага, каб рэалізаваць перакульванне нарыхтоўкі;
Стол для размяшчэння робата
Функцыя Увядзенне
1. Пасля загрузкі кожнага пласта дэталяў шматслойная перагародка павінна быць змешчана ў кошык для часовага захоўвання перагародак;
2. Робат можна хутка замяніць шчыпцамі-прысоскамі з дапамогай прылады для замены шчыпцоў і выдаліць перагародкі;
3. Пасля правільнага размяшчэння перагародак зніміце прысоску і заменіце яе пнеўматычнай, каб працягнуць загрузку і апрацоўку матэрыялаў;
Кошык для часовага захоўвання перагародак
Функцыя Увядзенне
1. Часовы кошык для перагародак спраектаваны і запланаваны, так як перагародкі для загрузкі спачатку здымаюцца, а перагародкі для нарыхтоўкі выкарыстоўваюцца пазней;
2. Загрузачныя перагародкі ўсталёўваюцца ўручную і маюць дрэнную кансістэнцыю.Пасля таго, як перагародка змяшчаецца ў кошык для часовага захоўвання, робат можа дастаць і акуратна размясціць яе;
Табліца ручнога адбору проб
Апісанне:
1. Устанавіць розную частату выпадковай выбаркі ўручную для розных этапаў вытворчасці, што можа эфектыўна кантраляваць эфектыўнасць анлайн-вымярэння;
2. Інструкцыя па выкарыстанні: маніпулятар паставіць нарыхтоўку ў зададзенае становішча на стале для адбору проб у адпаведнасці з частатой, усталяванай уручную, і падкажа чырвоным святлом.Інспектар націсне кнопку, каб перанесці нарыхтоўку ў бяспечную зону па-за аховай, выняць нарыхтоўку для вымярэння і захоўваць яе асобна пасля вымярэння;
Ахоўныя кампаненты
Ён складаецца з лёгкага алюмініевага профілю (40 × 40) + сеткі (50 × 50), а сэнсарны экран і кнопка аварыйнага прыпынку могуць быць інтэграваныя ў ахоўныя кампаненты, аб'ядноўваючы бяспеку і эстэтыку.
Увядзенне гідраўлічнага прыстасавання OP20
Інструкцыі па апрацоўцы:
1. Вазьміце ўнутранае адтуліну φ165 у якасці базавай адтуліны, вазьміце базу D у якасці базавай плоскасці і вазьміце знешнюю дугу выступу двух мантажных адтулін у якасці кутняй мяжы;
2. Кіруйце аслабленнем і прыцісканнем прэсавай пласціны па камандзе станка M, каб завяршыць апрацоўку фаскі верхняй плоскасці выступа мантажнага адтуліны, мантажнага адтуліны 8-φ17 і абодвух канцоў адтуліны;
3. Прыстасаванне мае функцыі пазіцыянавання, аўтаматычнага заціску, выяўлення герметычнасці, аўтаматычнага аслаблення, аўтаматычнага выкіду, аўтаматычнай прамывання габлюшкі і аўтаматычнай ачысткі базавай плоскасці пазіцыянавання;
Патрабаванні да абсталявання для вытворчай лініі
1. Заціск абсталявання вытворчай лініі мае функцыі аўтаматычнага заціску і аслаблення і рэалізуе функцыі аўтаматычнага заціску і аслаблення пад кіраваннем сігналаў сістэмы маніпулятара для ўзаемадзеяння з дзеяннем загрузкі і гашэння;
2. Месца мансарднага вокны або аўтаматычнага дзвярнога модуля павінна быць зарэзервавана для металічнай пласціны абсталявання вытворчай лініі, каб каардынавацца з электрычным сігналам кіравання і сувяззю маніпулятара нашай кампаніі;
3. Абсталяванне вытворчай лініі мае сувязь з маніпулятарам праз рэжым злучэння раздыма для вялікай нагрузкі (або авіяцыйнага штэкера);
4. Абсталяванне вытворчай лініі мае ўнутраную (перашкодную) прастору, большую за бяспечны дыяпазон дзеяння сківіцы маніпулятара;
5. Абсталяванне вытворчай лініі павінна гарантаваць, што на паверхні пазіцыянавання заціску няма рэшткаў жалезнай дробкі.Пры неабходнасці для ачысткі павялічваюць абдзіманне паветрам (пры ачыстцы патрон павінен круціцца);
6. Абсталяванне вытворчай лініі мае добрую ломку стружкі.Пры неабходнасці будзе дададзена дапаможная прылада драбнення пад высокім ціскам нашай кампаніі;
7. Калі абсталяванне вытворчай лініі патрабуе дакладнай прыпынку шпіндзеля станка, дадайце гэтую функцыю і падавайце адпаведныя электрычныя сігналы;
Прадстаўленне вертыкальнага такарнага станка VTC-W9035
Вертыкальны такарны станок з ЧПУ VTC-W9035 падыходзіць для апрацоўкі дэталяў, якія верцяцца, такіх як нарыхтоўкі зубчастых колаў, фланцы і абалонкі спецыяльнай формы, асабліва падыходзіць для дакладнай, эканоміі працы і эфектыўнай апрацоўкі дэталяў, такіх як дыскі, ступіцах, тармазныя дыскі, корпусы помпаў, клапаны целаў і абалонак.Станок мае такія перавагі, як добрая агульная калянасць, высокая дакладнасць, вялікая хуткасць выдалення металу ў адзінку часу, захаванне добрай дакладнасці, высокая надзейнасць, лёгкае абслугоўванне і г.д., а таксама шырокі спектр прымянення.Лінія вытворчасці, высокая эфектыўнасць і нізкі кошт.
| Тып мадэлі | VTC-W9035 |
| Максімальны дыяметр павароту корпуса станіны | Φ900 мм |
| Максімальны дыяметр павароту на слізгальнай пласціне | Φ590 мм |
| Максімальны дыяметр апрацоўкі нарыхтоўкі | Φ850 мм |
| Максімальная даўжыня тачэння нарыхтоўкі | 700 мм |
| Дыяпазон хуткасцей шпіндзеля | 20-900 аб / мін |
| сістэма | FANUC 0i - TF |
| Максімальны ход восі X/Z | 600/800 мм |
| Высокая хуткасць перамяшчэння па восі X/Z | 20/20 м/мін |
| Даўжыня, шырыня і вышыня станка | 3550*2200*3950 мм |
| Праекты | Адзінка | Параметр | |
| Дыяпазон апрацоўкі | Ход па восі Х | mm | 1100 |
| Ход па восі Х | mm | 610 | |
| Ход па восі Х | mm | 610 | |
| Адлегласць ад носа шпіндзеля да варштата | mm | 150～760 | |
| Варштат | Памер варштата | mm | 1200×600 |
| Максімальная нагрузка на варштат | kg | 1000 | |
| Т-вобразная канаўка (памер×колькасць×інтэрвал) | mm | 18×5×100 | |
| Кармленне | Хуткая хуткасць падачы па восі X/Y/Z | м/хв | 36/36/24 |
| верацяно | Рэжым за рулём | Рэмень тыпу | |
| Конусность шпіндзеля | BT40 | ||
| Максімальная хуткасць працы | аб/хв | 8000 | |
| Магутнасць (намінальная/максімальная) | KW | 11/18.5 | |
| Крутоўны момант (намінальны/максімальны) | Н·м | 52,5/118 | |
| Дакладнасць | Дакладнасць пазіцыянавання па восі X/Y/Z (напалову замкнёны контур) | mm | 0,008（агульная даўжыня） |
| Дакладнасць паўтарэння восі X/Y/Z (напалову замкнёны контур) | mm | 0,005（агульная даўжыня） | |
| Часопіс інструментаў | Тып | Дыск | |
| Ёмістасць інструментальнага крамы | 24 | ||
| Максімальны памер інструмента(Поўны дыяметр інструмента/пусты суседні дыяметр/даўжыня інструмента) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максімальны вага інструмента | kg | 8 | |
| Рознае | Ціск падачы паветра | МПа | 0,65 |
| Магутнасць | КВА | 25 | |
| Габарытныя памеры станка (даўжыня × шырыня × вышыня) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Вага станка | kg | 7000 | |
