Патрабаванні да праекта
Агульны план і 3D-мадэль
Заўвага: схема выкарыстоўваецца толькі для ілюстрацыі макета і не адлюстроўвае фізічную структуру абсталявання.Канкрэтны памер вызначаецца ў адпаведнасці з умовамі заказчыка.
Фізічны малюнак нарыхтоўкі і 3D-мадэль
Фізічны малюнак нарыхтоўкі і 3D-мадэль
Макет схемы
Рабочы працэс
Умовы функцыянавання АРМ
(1) Уручную змесціце нарыхтоўку ў пазіцыянер і зафіксуйце яе ў адпаведнасці з патрабаваннямі.
(2) Пасля ўключэння ўсіх прылад і сігналізацыі не адлюстроўваецца, падрыхтуйцеся да ўстаноўкі.
(3) Робат спыняецца ў пачатку працы, і запушчаная праграма робата з'яўляецца адпаведнай вытворчай праграмай.
Працэс зваркі мантажнага вузла
1. Уручную ўсталюйце пяць камплектаў дэталяў гільзаў на бок А.
2. Вярніцеся ў бяспечную зону ўручную і запусціце заціскны цыліндр, каб зацягнуць нарыхтоўку.
3. Пазіцыянер круціцца, пакуль робат на баку B не пачне зварку.
4. Зніміце ўручную нарыхтоўкі, звараныя на баку А, а затым пяць камплектаў дэталяў барабана.
5. Прайдзіце па цыкле па прыведзеных вышэй спасылках.
Час зваркі для кожнага набору рукавоў складае 3 хвіліны (уключаючы час мантажу), а час зваркі 10 камплектаў складае 30 хвілін.
Працэс зваркі зборкі ўбудаванай пласціны + зборкі ўтулкі
1. Уручную ўсталюйце папярэдне завостраную ўбудаваную пласціну на пазіцыянёр L-тыпу з боку A.
2. Кнопка «Пуск» робата зварвае зборку ўбудаванай пласціны (15 хвілін/набор).3.
3. Уручную ўсталюйце свабодныя часткі зборкі гільзы на пазіцыянёр L-тыпу з боку B.
4. Робат працягвае зварваць гільзу ў зборы пасля зваркі ўбудаванай пласціны (зварка ўтулкі на працягу 10 хвілін + ручная ўстаноўка нарыхтоўкі і кропкавая зварка робата на працягу 5 хвілін)
5. Зніміце зборку ўбудаванай пласціны ўручную.
6. Ручная зварка зборкі ўбудаванай пласціны (выдаленне-кропкавая зварка-загрузка на працягу 15 хвілін)
7. Уручную ўсталюйце папярэдне завостраную ўбудаваную пласціну на пазіцыянёр L-тыпу з боку A.
8. Зніміце зварную гільзу ў зборы і ўсталюйце запасныя часткі
9. Прайдзіце па цыкле па прыведзеных вышэй спасылках.
Час завяршэння зваркі ўбудаванай пласціны складае 15 хвілін + час завяршэння зваркі зборкі гільзы складае 15 хвілін.
Агульны час 30 хв
Прадстаўленне прылады для змены шчыпцоў
Час зваркі робата на вышэйзгаданым такце найбольш дастатковы без прыпынку.З разліку 8 гадзін у суткі і двух аператараў выхад дзвюх зборак складае 32 камплекты ў суткі.
Каб павялічыць выхад:
Адзін робат дадаецца да трохвосевага пазіцыянера на станцыі зборкі гільзаў і пераходзіць на падвойную машынную зварку.У той жа час станцыя зборкі ўбудаванай пласціны + гільзаў таксама павінна дадаць два камплекты пазіцыянёраў L-тыпу і адзін камплект робата.Пры 8-гадзінным працоўным дні і трох аператарах выпрацоўка дзвюх зборак складае 64 камплекты ў дзень.
Спіс абсталявання
| Пункт | S/N | Імя | Колькасць | ЗАЎВАГІ |
| Робаты | 1 | RH06A3-1490 | 2 камплекты | Прадастаўлена Чэнь Сюань |
| 2 | Шафа кіравання робатам | 2 камплекты | ||
| 3 | Робат падняў базу | 2 камплекты | ||
| 4 | Зварачны пісталет з вадзяным астуджэннем | 2 камплекты | ||
| Перыферыйнае абсталяванне | 5 | Зварачны крыніца харчавання MAG-500 | 2 камплекты | Прадастаўлена Чэнь Сюань |
| 6 | Двухвосевы пазіцыянер L-тыпу | 2 камплекты | ||
| 7 | Трохвосевы гарызантальны паваротны позиционер | 1 камплект | Прадастаўлена Чэнь Сюань | |
| 8 | Прыстасаванне | 1 камплект | ||
| 9 | Ачышчальнік зброі | Набор | Дадаткова | |
| 10 | Абсталяванне для выдалення пылу | 2 камплекты | ||
| 11 | Агароджа бяспекі | 2 камплекты | ||
| Спадарожная паслуга | 12 | Мантаж і ўвод у эксплуатацыю | 1 пункт | |
| 13 | Упакоўка і транспарціроўка | 1 пункт | ||
| 14 | Тэхнічная падрыхтоўка | 1 пункт |
Тэхнічныя характарыстыкі
Убудаваны зварачны пісталет з вадзяным астуджэннем
1) Кожны зварачны пісталет павінен прайсці трайное вымярэнне для забеспячэння дакладнасці памераў;
2) Частка R зварачнага пісталета зроблена метадам ліцця ў вільготны воск, які не будзе дэфармавацца з-за высокай тэмпературы, якая ствараецца пры зварцы;
3) Нават калі зварачны пісталет сутыкаецца з нарыхтоўкай і прыстасаваннем падчас працы, зварачны пісталет не сагнецца, і паўторная карэкцыя не патрабуецца;
4) Паляпшэнне эфекту выпрамніка ахоўнага газу;
5) Дакладнасць аднаго ствала ў межах 0,05;
6) Малюнак дадзены толькі для даведкі і залежыць ад канчатковага выбару.
Двухвосевы пазіцыянер L-тыпу
Пазіцыянер - гэта спецыяльнае дапаможнае зварачнае абсталяванне, якое падыходзіць для зваркі зрушэннем круцільнай працы, каб атрымаць ідэальнае становішча апрацоўкі і хуткасць зваркі.Ён можа выкарыстоўвацца з маніпулятарам і зварачным апаратам для фарміравання аўтаматычнага зварачнага цэнтра, а таксама можа выкарыстоўвацца для перамяшчэння нарыхтоўкі падчас ручной працы.Для кручэння варштата выкарыстоўваецца пераменная магутнасць з частотна-рэгуляваным прывадам з высокай дакладнасцю рэгулявання хуткасці.Пульт дыстанцыйнага кіравання можа рэалізаваць дыстанцыйнае кіраванне варштатам, а таксама можа быць падлучаны да маніпулятара і сістэмы кіравання зварачным апаратам для рэалізацыі звязанай працы.Зварачны пазіцыянер, як правіла, складаецца з паваротнага механізму і механізму павароту варштата.Нарыхтоўка, замацаваная на варштаце, можа дасягнуць патрэбнага кута зваркі і зборкі шляхам пад'ёму, павароту і павароту варштата.Варштат круціцца ў бесступенькавым рэгуляванні хуткасці з пераменнай частатой, што дазваляе атрымаць здавальняючую хуткасць зваркі.
Выявы толькі для даведкі, і гэта падлягае канчатковаму дызайну.
Трохвосевы гарызантальны паваротны позиционер
1) Трохвосевы гарызантальны паваротны пазіцыянатар у асноўным складаецца з інтэгральнай фіксаванай асновы, паваротнай шпіндзельнай скрынкі і хваставой скрынкі, зварачнай рамы, серварухавіка і прэцызійнага рэдуктара, кандуктыўнага механізму, ахоўнай вечка і электрычнай сістэмы кіравання і г.д.
2) Наладжваючы розныя серварухавікі, пазіцыянерам можна кіраваць дыстанцыйна з дапамогай робата-інструктара або вонкавага пульта кіравання;
3) Патрэбны зварачны і зборачны вугал дасягаецца паваротам замацаванай на варштаце загатоўкі;
4) Кручэнне варштата кіруецца серводвигателем, які можа дасягнуць ідэальнай хуткасці зваркі;
5) Фотаздымкі толькі для даведкі, і гэта падлягае канчатковаму дызайну;
Зварачны крыніца харчавання
Ён падыходзіць для зрошчвання, прыціркі, вуглавога злучэння, стыковачнага злучэння трубчастай пласціны, злучэння лініі перасячэння і іншых формаў злучэння, і можа рэалізаваць зварку ва ўсіх пазіцыях.
Бяспека і надзейнасць
Зварачны апарат і механізм падачы дроту абсталяваны абаронай ад перагрузкі па току, перанапружання і перагрэву.Яны прайшлі праверку на ЭМС і электрычныя характарыстыкі, прадугледжаныя нацыянальным стандартам GB/T 15579, і прайшлі сертыфікацыю 3C для забеспячэння надзейнасці і бяспекі пры выкарыстанні.
Энергазберажэнне і ахова навакольнага асяроддзя
Час выяўлення газу, час папярэдняй падачы газу і час затрымкі падачы газу рэгулююцца для забеспячэння разумнага выкарыстання газу.Калі зварачны апарат уключаны, калі ён не пяройдзе ў стан зваркі на працягу 2 хвілін (час рэгулюецца), ён аўтаматычна пяройдзе ў стан сну.Выключыце вентылятар і паменшыце спажыванне энергіі.
Малюнак дадзены толькі для даведкі і залежыць ад канчатковага выбару.
Зварачны крыніца харчавання
Прылада для ачысткі пісталета і распылення сіліконавага алею і прылада для рэзкі дроту
1) Прылада для распылення сіліконавага алею на станцыі ачысткі пісталета мае падвойнае сопла для перакрыжаванага распылення, каб сіліконавы алей лепш дасягаў унутранай паверхні сопла зварачнай гарэлкі і гарантаваў, што зварачны дзындра не будзе прыліпаць да сопла.
2) Прылады для ачысткі пісталета і распылення сіліконавага алею распрацаваны ў аднолькавым становішчы, і робат можа завяршыць працэс распылення сіліконавага алею і ачысткі пісталета толькі адным дзеяннем.
3) Што тычыцца кіравання, прыладзе для ачысткі пісталета і распылення сіліконавага алею патрэбны толькі сігнал запуску, і яго можна запусціць у адпаведнасці з вызначанай паслядоўнасцю дзеянняў.
4) Прылада для рэзкі дроту мае структуру самазапуску зварачнага пісталета, што пазбаўляе ад неабходнасці выкарыстоўваць электрамагнітныя клапаны для кіравання ім і спрашчае электрычнае размяшчэнне.
5) Прылада для рэзкі дроту можа быць усталявана асобна або ўстаноўлена на прыладзе для ачысткі пісталета і распылення сіліконавага алею, каб утварыць інтэграваную прыладу, якая не толькі эканоміць прастору для ўстаноўкі, але і робіць арганізацыю і кантроль газавага шляху вельмі простымі.
6) Малюнак дадзены толькі для даведкі і залежыць ад канчатковага выбару.
Ахоўная агароджа
1. Устанавіць ахоўныя агароджы, ахоўныя дзверы або ахоўныя рашоткі, ахоўныя замкі і іншыя прыстасаванні, правесці неабходную блакіроўку.
2. Ахоўныя дзверы павінны быць усталяваны ў належным становішчы ахоўнай агароджы.Усе дзверы павінны быць абсталяваны ахоўнымі выключальнікамі і кнопкамі, кнопкай скіду і кнопкай аварыйнага прыпынку.
3. Ахоўныя дзверы злучаны з сістэмай праз ахоўны замак (выключальнік).Калі ахоўныя дзверы адчыняюцца ненармальна, сістэма спыняе працу і выдае сігнал трывогі.
4. Меры аховы бяспекі гарантуюць бяспеку персаналу і абсталявання з дапамогай апаратнага і праграмнага забеспячэння.
5. Ахоўная агароджа можа быць пастаўлена самім бокам А.Рэкамендуецца выкарыстоўваць якасную зварную сетку і запекчы на паверхні жоўтую папераджальную фарбу.
Электрычная сістэма кіравання
1. Уключае кіраванне сістэмай і сігнальную сувязь паміж абсталяваннем, уключаючы датчыкі, кабелі, слоты, перамыкачы і г.д.;
2. Аўтаматычная ўстаноўка мае трохкаляровую сігналізацыю.Падчас нармальнай працы трохкаляровы індыкатар гарыць зялёным;калі прылада выйдзе з ладу, трохкаляровы індыкатар своечасова адлюструе чырвоны сігнал;
3. На шафе кіравання робатам і вучэбнай скрынцы ёсць кнопкі аварыйнай прыпынку.У выпадку надзвычайнай сітуацыі можна націснуць кнопку аварыйнага прыпынку, каб рэалізаваць аварыйны прыпынак сістэмы і адначасова адправіць сігнал трывогі;
4. Разнастайнасць прыкладных праграм можа быць скампілявана з дапамогай прылады навучання, шмат прыкладанняў можа быць скампілявана, якія могуць адпавядаць патрабаванням мадэрнізацыі прадукту і новых прадуктаў;
5. Усе сігналы аварыйнага спынення ўсёй сістэмы кіравання і сігналы бяспечнай блакіроўкі паміж апрацоўчым абсталяваннем і робатамі падключаюцца да сістэмы бяспекі і блакуюцца праз праграму кіравання;
6. Сістэма кіравання рэалізуе сігнальную сувязь паміж рабочым абсталяваннем, такім як робат, загрузны бункер, захоп і апрацоўчыя інструменты.
7. Сістэма станка павінна рэалізаваць абмен сігналамі з сістэмай робата.
Працоўнае асяроддзе (прадастаўляецца бокам А)
| Блок харчавання | Электрасілкаванне: трохфазнае чатырохправадное AC380V±10%, дыяпазон ваганняў напружання ±10%, частата: 50Hz; Блок харчавання шафы кіравання робатам павінен быць абсталяваны незалежным паветраным выключальнікам; Шафа кіравання робатам павінна быць заземлена з супраціўленнем менш за 10 Ом; Эфектыўная адлегласць паміж крыніцай харчавання і электрычным шафай кіравання робатам не перавышае 5 метраў. |
| Крыніца паветра | Сціснутае паветра павінна быць адфільтравана для выдалення вільгаці і прымешак, а выхадны ціск пасля праходжання праз трыплет павінен складаць 0,5~0,8 Мпа; Эфектыўная адлегласць паміж крыніцай паветра і корпусам робата не перавышае 5 метраў. |
| Фонд | Звычайная цэментавая падлога ў майстэрні ўдзельніка А павінна быць выкарыстана для апрацоўкі, а ўсталявальныя падставы кожнага абсталявання павінны быць замацаваны на зямлі распорнымі нітамі; Трываласць бетону: 210 кг/см 2; Таўшчыня бетону: больш за 150 мм; Няроўнасць асновы: менш за ±3 мм. |
| Экалагічныя ўмовы | Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0~45°C; Адносная вільготнасць: 20%~75%RH (без кандэнсацыі); Вібрапаскарэнне: менш за 0,5G |
| Іншае | Пазбягайце гаручых і агрэсіўных газаў і вадкасцей, не распырсквайце масла, ваду, пыл і г.д.; Трымайцеся далей ад крыніц электрычнага шуму. |