Патрабаванні да праекта
Агульная планіроўка і 3D-мадэль
Заўвага: Схема выкарыстоўваецца толькі для ілюстрацыі размяшчэння і не адлюстроўвае фізічную структуру абсталявання. Канкрэтны памер павінен вызначацца ў адпаведнасці з умовамі аб'екта заказчыка.
Фізічны чарцёж і 3D-мадэль дэталі
Фізічны чарцёж дэталі і 3D-мадэль
Схема макета
Працоўны працэс
Умовы працы працоўнай станцыі
(1) Уручную змясціце дэталь у пазіцыянер і зафіксуйце яе ў адпаведнасці з патрабаваннямі.
(2) Пасля таго, як усе прылады ўключаны і сігнал трывогі не адлюстроўваецца, падрыхтуйцеся да ўстаноўкі.
(3) Робат спыняецца ў пачатку працоўнай каардынаты, і праграма, якая выконваецца робатам, адпавядае вытворчай праграме.
Працэс зваркі вузла гільзы
1. Уручную ўсталюйце пяць камплектаў дэталяў гільзаў на баку А.
2. Вярніцеся ў бяспечную зону ўручную і націсніце кнопку заціску цыліндру, каб зацягнуць дэталь.
3. Пазіцыянер круціцца, пакуль робат на баку B не пачне зварваць.
4. Уручную зніміце звараныя нарыхтоўкі з боку А, а затым пяць камплектаў дэталяў барабана.
5. Выканайце цыкл працы вышэйзгаданых спасылак.
Час зваркі кожнага камплекта гільзаў складае 3 хвіліны (уключаючы час мантажу), а час зваркі 10 камплектаў — 30 хвілін.
Працэс зваркі зборкі ўбудаванай пласціны + зборкі гільзы
1. Уручную ўсталюйце папярэдне завостраную ўбудаваную пласціну на L-падобнае пазіцыянаванне з боку А.
2. Кнопка запуску робата для зваркі ўбудаваных пласцін (15 хвілін/камплект). 3.
3. Уручную ўсталюйце свабодныя часткі вузла ўтулкі на L-падобнае пазіцыянаванне з боку B.
4. Робат працягвае зварваць гільзу пасля зваркі ўбудаванай пласціны (зварка гільзы на працягу 10 хвілін + ручная ўстаноўка апрацоўванай дэталі і кропкавая зварка робатам на працягу 5 хвілін).
5. Зніміце ўбудаваны пласціністы вузел уручную.
6. Ручная зварка зборкі ўбудаваных пласцін (зняцце-кропкавая зварка-загрузка на працягу 15 хвілін)
7. Уручную ўсталюйце папярэдне завостраную ўбудаваную пласціну на L-падобнае пазіцыянаванне з боку А.
8. Зніміце звараную муфту і ўсталюйце запасныя часткі
9. Выканайце цыкл працы вышэйзгаданых спасылак.
Час завяршэння зваркі закладной пласціны складае 15 хвілін + час завяршэння зваркі зборкі гільзы складае 15 хвілін.
Агульны час 30 хвілін
Увядзенне прылады для змены кляшчоў
Час зваркі робата на вышэйзгаданым рытме з'яўляецца найбольш дастатковым без прыпынку. Пры 8 гадзінах працы ў дзень і двух аператарах, агульная прадукцыйнасць двух зборак складае 32 камплекты ў дзень.
Каб павялічыць выхад:
Да трохвосевага пазіцыянера на станцыі зборкі гільзаў дададзены адзін робат і пераведзены на падвойную зварку. Адначасова на станцыю зборкі ўбудаваных пласцін і гільзаў таксама неабходна дадаць два камплекты L-падобных пазіцыянераў і адзін камплект робатаў. Пры 8-гадзінным працоўным дні і трох аператарах аб'ём вытворчасці двух зборак складае 64 камплекты ў дзень.
Спіс абсталявання
| Пункт | Серыйны нумар | Імя | Колькасць | ЗАЎВАГІ |
| Робаты | 1 | RH06A3-1490 | 2 камплекты | Прадастаўлена Чэнь Сюанем |
| 2 | Шафа кіравання робатам | 2 камплекты | ||
| 3 | Паднятая аснова для робата | 2 камплекты | ||
| 4 | Зварачны пісталет з вадзяным астуджэннем | 2 камплекты | ||
| Перыферыйнае абсталяванне | 5 | Крыніца зварачнага току MAG-500 | 2 камплекты | Прадастаўлена Чэнь Сюанем |
| 6 | Двухвосевы пазіцыянер L-тыпу | 2 камплекты | ||
| 7 | Трохвосевы гарызантальны паваротны пазіцыянер | 1 камплект | Прадастаўлена Чэнь Сюанем | |
| 8 | Прыстасаванне | 1 камплект | ||
| 9 | Ачышчальнік зброі | Набор | Дадаткова | |
| 10 | Абсталяванне для выдалення пылу | 2 камплекты | ||
| 11 | Ахоўная агароджа | 2 камплекты | ||
| Звязаныя паслугі | 12 | Устаноўка і ўвод у эксплуатацыю | 1 прадмет | |
| 13 | Упакоўка і транспарціроўка | 1 прадмет | ||
| 14 | Тэхнічная падрыхтоўка | 1 прадмет |
Тэхнічная спецыфікацыя
Убудаваны зварачны пісталет з вадзяным астуджэннем
1) Кожны зварачны пісталет павінен прайсці патройнае вымярэнне для забеспячэння дакладнасці памераў;
2) Частка R зварачнага пісталета выраблена метадам ліцця з мокрага воску, які не дэфармуецца з-за высокай тэмпературы, якая ўзнікае пры зварцы;
3) Нават калі зварачны пісталет падчас працы сутыкнецца з апрацоўванай дэталлю і прыстасаваннем, ён не сагнецца і не спатрэбіцца паўторная карэкцыя;
4) Паляпшэнне выпрамляльнага эфекту ахоўнага газу;
5) Дакладнасць стральбы адным ствалом знаходзіцца ў межах 0,05;
6) Малюнак толькі для даведкі, канчатковы выбар залежыць ад вас.
Двухвосевы пазіцыянер L-тыпу
Пазіцыянер - гэта спецыяльнае дапаможнае абсталяванне для зваркі, якое падыходзіць для перамяшчэння вярчальных дэталяў падчас зваркі, каб дасягнуць ідэальнага становішча апрацоўкі і хуткасці зваркі. Ён можа выкарыстоўвацца разам з маніпулятарам і зварачным апаратам для стварэння аўтаматычнага зварачнага цэнтра, а таксама можа выкарыстоўвацца для перамяшчэння дэталяў падчас ручнога кіравання. Для кручэння працоўнага стала выкарыстоўваецца зменная магутнасць з прывадам зменнай частаты з высокай дакладнасцю рэгулявання хуткасці. Блок дыстанцыйнага кіравання можа рэалізаваць дыстанцыйнае кіраванне працоўным сталом, а таксама можа быць падключаны да сістэмы кіравання маніпулятарам і зварачным апаратам для рэалізацыі звязанай працы. Зварачны пазіцыянер звычайна складаецца з паваротнага механізму і механізму павароту працоўнага стала. Дэталь, замацаваная на працоўным стале, можа дасягнуць патрэбнага вугла зваркі і зборкі шляхам пад'ёму, павароту і кручэння працоўнага стала. Варштат круціцца ў рэжыме плаўнай рэгулявання хуткасці зменнай частаты, што дазваляе дасягнуць здавальняючай хуткасці зваркі.
Выявы прыведзены толькі для даведкі, і яны залежаць ад канчатковага дызайну.
Трохвосевы гарызантальны паваротны пазіцыянер
1) Трохвосевы гарызантальны паваротны пазіцыянер у асноўным складаецца з інтэграванай нерухомай асновы, паваротнай скрынкі шпіндзеля і задняй скрынкі, зварачнай рамы, серварухавіка і дакладнага рэдуктара, праводнага механізму, ахоўнай вечка і электрычнай сістэмы кіравання і г.д.
2) Дзякуючы канфігурацыі розных серварухавікоў, пазіцыянерам можна кіраваць дыстанцыйна праз інструктара-робата або знешні пульт кіравання;
3) Патрэбны вугал зваркі і зборкі дасягаецца шляхам павароту замацаванай на варштаце дэталі;
4) Кручэнне працоўнага стала кіруецца серварухавіком, які дазваляе дасягнуць ідэальнай хуткасці зваркі;
5) Выявы прыведзены толькі для даведкі і залежаць ад канчатковага дызайну;
Блок харчавання для зваркі
Ён падыходзіць для зрошчвання, прыціскання, вуглавых стыкаў, стыкаў трубных пласцін у стык, злучэння ліній перасячэння і іншых формаў стыкаў, і можа ажыццяўляць зварку ва ўсіх пазіцыях.
Бяспека і надзейнасць
Зварачны апарат і падавальнік дроту абсталяваны абаронай ад перагрузкі па току, перанапружання і перагрэву. Яны прайшлі выпрабаванні на электрамагнітную сумяшчальнасць і электрычныя характарыстыкі, патрабаваныя нацыянальным стандартам GB/T 15579, і маюць сертыфікацыю 3C, што гарантуе надзейнасць і бяспеку выкарыстання.
Энергазберажэнне і ахова навакольнага асяроддзя
Час выяўлення газу, час папярэдняй падачы газу і час затрымкі падачы газу рэгулююцца для забеспячэння разумнага выкарыстання газу. Калі зварачны апарат уключаны і не пяройдзе ў рэжым зваркі на працягу 2 хвілін (час рэгулюецца), ён аўтаматычна пяройдзе ў рэжым сну. Выключыце вентылятар і знізьце спажыванне энергіі.
Малюнак толькі для даведкі, канчатковы выбар залежыць ад вас.
Блок харчавання для зваркі
Прылада для чысткі зброі, распылення сіліконавага алею і прылада для рэзкі дроту
1) Прылада распылення сіліконавага алею станцыі ачысткі зварачных гармат мае падвойнае распыленне для крыжападобнага распылення, каб сіліконавы алей лепш дасягаў унутранай паверхні сопла зварачнай гарэлкі і прадухіляў прыліпанне зварачнага шлаку да сопла.
2) Прылады для ачысткі пісталета і распылення сіліконавага алею размешчаны ў адным месцы, і робат можа завяршыць працэс распылення сіліконавага алею і ачысткі пісталета ўсяго адным дзеяннем.
3) Што тычыцца кіравання, прылада для ачысткі пісталета і распылення сіліконавага алею патрабуе толькі сігналу запуску, і яе можна запусціць у адпаведнасці з зададзенай паслядоўнасцю дзеянняў.
4) Прылада для рэзкі дроту мае самазапускаючую канструкцыю зварачнай гарэлкі, што выключае неабходнасць выкарыстання электрамагнітных клапанаў для кіравання ёю і спрашчае электрычную схему.
5) Прылада для рэзкі дроту можа быць усталявана асобна або на прыладзе для ачысткі пісталета і распылення сіліконавага алею, утвараючы інтэграваную прыладу, што не толькі эканоміць месца для ўстаноўкі, але і значна спрашчае размяшчэнне і кіраванне газавым трактам.
6) Малюнак толькі для даведкі, канчатковы выбар залежыць ад вас.
Ахоўная агароджа
1. Усталюйце ахоўныя агароджы, ахоўныя дзверы або ахоўныя рашоткі, ахоўныя замкі і іншыя прылады, а таксама выканайце неабходную блакіровачную абарону.
2. Ахоўныя дзверы павінны быць устаноўлены ў належным становішчы ахоўнай агароджы. Усе дзверы павінны быць абсталяваны выключальнікамі і кнопкамі бяспекі, кнопкай скіду і кнопкай аварыйнага прыпынку.
3. Ахоўныя дзверы заблакаваны з сістэмай з дапамогай замка бяспекі (перамыкача). Пры неналежным адкрыцці ахоўных дзвярэй сістэма спыняе працу і падае сігнал трывогі.
4. Меры бяспекі гарантуюць бяспеку персаналу і абсталявання з дапамогай апаратнага і праграмнага забеспячэння.
5. Ахоўная агароджа можа быць устаноўлена самой Старшынёй А. Рэкамендуецца выкарыстоўваць высакаякасную сеткавую зварку і наносіць на паверхню жоўтую папераджальную фарбу.
Электрычная сістэма кіравання
1. Уключае кіраванне сістэмай і сігнальную сувязь паміж абсталяваннем, у тым ліку датчыкамі, кабелямі, слотамі, перамыкачамі і г.д.;
2. Аўтаматычная прылада мае трохкаляровую сігнальную лямпачку. Падчас нармальнай працы трохкаляровая лямпачка гарыць зялёным колерам; калі прылада выйдзе з ладу, трохкаляровая лямпачка своечасова пакажа чырвоны сігнал;
3. На корпусе кіравання робатам і навучальным блоку ёсць кнопкі аварыйнага прыпынку. У выпадку надзвычайнай сітуацыі кнопку аварыйнага прыпынку можна націснуць, каб адначасова спыніць сістэму і адправіць сігнал трывогі.
4. З дапамогай навучальнай прылады можна сабраць мноства прыкладных праграм, можна сабраць мноства прыкладанняў, якія могуць задаволіць патрабаванні мадэрнізацыі прадуктаў і новых прадуктаў;
5. Усе сігналы аварыйнага прыпынку ўсёй сістэмы кіравання і сігналы блакавання бяспекі паміж тэхналагічным абсталяваннем і робатамі падключаны да сістэмы бяспекі і блакуюцца праз праграму кіравання;
6. Сістэма кіравання рэалізуе сігнальную сувязь паміж працоўным абсталяваннем, такім як робат, загрузачны бункер, захоп і апрацоўчыя інструменты.
7. Сістэма станка павінна ажыццяўляць абмен сігналамі з сістэмай робата.
Аперацыйнае асяроддзе (забяспечана бокам А)
| Блок харчавання | Крыніца харчавання: трохфазная чатырохправадная пераменная ток 380 В ± 10%, дыяпазон ваганняў напружання ± 10%, частата: 50 Гц; Блок харчавання шафы кіравання робатам павінен быць абсталяваны незалежным паветраным выключальнікам; Шафа кіравання робатам павінна быць заземлена з супраціўленнем зазямлення менш за 10 Ом; Эфектыўная адлегласць паміж крыніцай харчавання і электрычнай шафай кіравання робатам складае ў межах 5 метраў. |
| Крыніца паветра | Сціснутае паветра павінна быць адфільтравана для выдалення вільгаці і прымешак, а выхадны ціск пасля праходжання праз трыплет павінен складаць 0,5~0,8 МПа; Эфектыўная адлегласць паміж крыніцай паветра і корпусам робата складае ў межах 5 метраў. |
| Фонд | Для апрацоўкі будзе выкарыстоўвацца звычайная цэментная падлога майстэрні Заяўніка А, а мантажныя асновы кожнага абсталявання будуць замацаваны да зямлі з дапамогай распорных нітаў; Трываласць бетону: 210 кг/см²; Таўшчыня бетону: больш за 150 мм; Няроўнасць падмурка: менш за ±3 мм. |
| Умовы навакольнага асяроддзя | Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0~45°C; Адносная вільготнасць: 20%~75% вільготнасці (без кандэнсацыі); Вібрацыйнае паскарэнне: менш за 0,5G |
| Іншае | Пазбягайце лёгкаўзгаральных і агрэсіўных газаў і вадкасцей, а таксама не пырсквайце алеем, вадой, пылам і г.д.; Трымайцеся далей ад крыніц электрычнага шуму. |