Робат Kawasaki
Патрабаванні да праекта
1. Вытворчая праграма
600 камплектаў/дзень (падшыпнік 117/118)
2. Патрабаванні да тэхналагічнай лініі:
1) апрацоўчы цэнтр з ЧПУ, прыдатны для аўтаматычнай вытворчай лініі;
2) Гідраўлічны заціск для сукенкі;
3) Прылада аўтаматычнай загрузкі і высечкі і канвеерная прылада;
4) Агульная тэхналогія апрацоўкі і час цыклу апрацоўкі;
Планіроўка вытворчых ліній
Планіроўка вытворчых ліній
Уводзіны ў дзеянні робата:
1. Уручную пакладзеце груба апрацаваныя і размешчаныя кошыкі на загрузачны стол (загрузачныя сталы № 1 і № 2) і націсніце кнопку для пацверджання;
2. Робат перамяшчаецца да латка загрузачнага стала № 1, адкрывае сістэму бачання, захоплівае і перамяшчае дэталі А і В адпаведна да кутняй станцыі агляду, каб чакаць інструкцыі па загрузцы;
3. Станцыя распазнавання вуглоў адпраўляе каманду па загрузцы. Робат змяшчае дэталь № 1 у зону пазіцыянавання паваротнага стала. Паварочвае паваротны стол і запускае сістэму распазнавання вуглоў, вызначае вуглавое становішча, спыняе паваротны стол і завяршае распазнаванне вуглоў дэталі № 1;
4. Сістэма распазнавання вуглоў пасылае каманду гашэння, і робат бярэ дэталь № 1 і ўсталёўвае дэталь № 2 для ідэнтыфікацыі. Паваротны стол круціцца, і запускаецца сістэма распазнавання вуглоў для вызначэння вуглавога становішча. Паваротны стол спыняецца, распазнаванне вугла дэталі № 2 завяршаецца, і пасылаецца каманда гашэння;
5. Робат атрымлівае каманду нарэзкі ад вертыкальнага такарнага станка № 1, перамяшчаецца ў пазіцыю загрузкі і нарэзкі вертыкальнага такарнага станка № 1 для нарэзкі і загрузкі матэрыялу. Пасля завяршэння аперацыі запускаецца цыкл апрацоўкі аднаго вырабу на вертыкальным такарным станку;
6. Робат бярэ гатовыя вырабы з вертыкальнага такарнага станка № 1 і размяшчае іх у пазіцыі № 1 на стале для перамяшчэння дэталяў;
7. Робат атрымлівае каманду на выемку ад вертыкальнага такарнага станка № 2, перамяшчаецца ў пазіцыю загрузкі і выемкі вертыкальнага такарнага станка № 2 для выемкі і загрузкі матэрыялу, пасля чаго дзеянне завяршаецца і пачынаецца цыкл апрацоўкі адной дэталі вертыкальным такарным станком;
8. Робат бярэ гатовыя вырабы з вертыкальнага такарнага станка № 2 і размяшчае іх у пазіцыі № 2 на стале для перамяшчэння дэталяў;
9. Робат чакае каманды на зачыстку ад вертыкальнай апрацоўкі;
10. Вертыкальная апрацоўка пасылае каманду нарэзкі, і робат перамяшчаецца ў пазіцыю загрузкі і нарэзкі вертыкальнай апрацоўкі, захоплівае і перамяшчае дэталі са станцый № 1 і № 2 адпаведна ў латок для нарэзкі і размяшчае дэталі на латку адпаведна; робат перамяшчаецца да перакіднога стала, каб захапіць і адправіць дэталі № 1 і № 2 у пазіцыі загрузкі і нарэзкі вертыкальнай апрацоўкі адпаведна, і размяшчае дэталі № 1 і № 2 у зоне пазіцыянавання станцый № 1 і № 2 гідраўлічнага заціску адпаведна для завяршэння загрузкі вертыкальнай апрацоўкі. Робат выходзіць з бяспечнай адлегласці вертыкальнай апрацоўкі і пачынае адзін цыкл апрацоўкі;
11. Робат перамяшчаецца да загрузачнага латка № 1 і рыхтуецца да запуску праграмы другаснага цыклу;
Апісанне:
1. Робат бярэ 16 дэталяў (адзін пласт) на загрузачны паддон. Робат заменіць прысоску і змесціць перагародку ў часовы кошык для захоўвання;
2. Робат укладвае 16 дэталяў (адзін пласт) на паддон для заглушак. Робат павінен адзін раз замяніць прысоску і пакласці перагародку на паверхню перагародкі дэталяў з часовага кошыка для захоўвання;
3. У адпаведнасці з частатой праверкі пераканайцеся, што робат размяшчае дэталь на стале для ручнога адбору проб;
| 1 | Графік цыкла апрацоўкі | ||||||||||||||
| 2 | Кліент | Матэрыял нарыхтоўкі | QT450-10-ГБ/T1348 | Мадэль станка | Архіўны нумар | ||||||||||
| 3 | Назва прадукту | 117 Сядло падшыпніка | Малюнак № | ДЗ90129320117 | Дата падрыхтоўкі | 2020.01.04 | Падрыхтавана | ||||||||
| 4 | Этап працэсу | Нумар нажа | змест апрацоўкі | Назва інструмента | Дыяметр рэзкі | Хуткасць рэзання | Хуткасць кручэння | Падача на абарот | Падача станком | Колькасць чаранкоў | Кожны працэс | Час апрацоўкі | Час прастою | Час кручэння па чатырох восях | Час змены інструмента |
| 5 | Не. | Не. | Апісанне | Інструменты | D мм | n | Р вечара | мм/аб. | мм/мін | Часы | mm | Раздзел | Раздзел | Раздзел | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрэзераванне паверхні мантажнай адтуліны | Дыяметр 40-граннай фрэзы | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Прасвідруйце мантажныя адтуліны дыяметрам 17 | Камбінаваная дрыль DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 год | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Фаска з задняй часткі адтуліны DIA 17 | Фрэза для зняцця фаскі з адваротнага боку | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Апісанне: | Час рэзкі: | 62 | Другі | Час заціску з дапамогай прыстасавання, а таксама для загрузкі і высечкі матэрыялаў: | 30,00 | Другі | ||||||||
| 11 | Дапаможны час: | 44 | Другі | Агульная колькасць чалавек-гадзін апрацоўкі: | 136,27 | Другі | |||||||||
| 1 | Графік цыкла апрацоўкі | |||||||||||||||||
| 2 | Кліент | Матэрыял нарыхтоўкі | QT450-10-ГБ/T1348 | Мадэль станка | Архіўны нумар | |||||||||||||
| 3 | Назва прадукту | 118 Сядло падшыпніка | Малюнак № | DZ90129320118 | Дата падрыхтоўкі | 2020.01.04 | Падрыхтавана | |||||||||||
| 4 | Этап працэсу | Нумар нажа | змест апрацоўкі | Назва інструмента | Дыяметр рэзкі | Хуткасць рэзання | Хуткасць кручэння | Падача на абарот | падача станком | Колькасць чаранкоў | Кожны працэс | Час апрацоўкі | Час прастою | Час кручэння па чатырох восях | Час змены інструмента | |||
| 5 | Не. | Не. | Апісанне | Інструменты | D мм | n | Р вечара | мм/аб. | мм/мін | Часы | mm | Раздзел | Раздзел | Раздзел | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрэзераванне паверхні мантажнай адтуліны | Дыяметр 40-граннай фрэзы | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Прасвідруйце мантажныя адтуліны дыяметрам 17 | Камбінаваная дрыль DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 год | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Фаска з задняй часткі адтуліны DIA 17 | Фрэза для зняцця фаскі з адваротнага боку | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Апісанне: | Час рэзкі: | 62 | Другі | Час заціску з дапамогай прыстасавання, а таксама для загрузкі і высечкі матэрыялаў: | 30,00 | Другі | |||||||||||
| 11 | Дапаможны час: | 44 | Другі | Агульная колькасць чалавек-гадзін апрацоўкі: | 136,27 | Другі | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Зона пакрыцця вытворчай лініі
Увядзенне асноўных функцыянальных кампанентаў вытворчай лініі
Увядзенне сістэмы зарадкі і высечкі
Абсталяванне для захоўвання аўтаматычнай вытворчай лініі ў гэтай схеме: штабеляваны латок (колькасць дэталяў, якія будуць упакаваны ў кожны латок, абмяркоўваецца з заказчыкам), а размяшчэнне нарыхтоўкі ў латку вызначаецца пасля прадастаўлення 3D-чарцяжа нарыхтоўкі або рэальнага аб'екта.
1. Рабочыя ўпакоўваюць груба апрацаваныя дэталі на паддон для матэрыялаў (як паказана на малюнку) і перавозяць іх аўтапагрузчыкам у пазначанае месца;
2. Пасля ўсталёўкі паддона аўтапагрузчыка ўручную націсніце кнопку для пацверджання;
3. Робат захоплівае апрацоўваную дэталь для выканання загрузкі;
Увядзенне восі руху робата
Канструкцыя складаецца з шарнірнага робата, сервапрывада і шасцярнёвага рэечнага прывада, дзякуючы чаму робат можа здзяйсняць прамалінейныя рухі наперад і назад. Ён рэалізуе функцыю аднаго робата, які абслугоўвае некалькі станкоў і захоплівае дэталі на некалькіх станцыях, і можа павялічыць рабочую зону шарнірных робатаў;
Рухавік мае аснову, звараную са сталёвых труб, і прыводзіцца ў рух серварухавіком, шасцярнёй і рэечнай рэйкавай перадачай, што павялічвае рабочую зону шарнірнага робата і эфектыўна паляпшае каэфіцыент выкарыстання робата; Рухавік усталяваны на зямлі;
Робат Kuka: KR-50-R2100-2C
| Асноўныя дадзеныя | |
| Тып | КР 50 Р2100-2 С |
| Колькасць восяў | 6 |
| Максімальнае пакрыццё | 2101 мм |
| Паўтаральнасць позы (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Вага | 553 кг |
| Класіфікацыя абароны робата | Клас абароны, IP65 / IP67 лінейнае запясце (МЭК 60529) |
| Пазіцыя мантажу | Столь, дапушчальны вугал нахілу ≤ 0º |
| Аздабленне паверхні, лакафарбавае пакрыццё | Асноўная рама: чорны (RAL 9005); рухомыя часткі: KUKA аранжавы 2567 |
| Тэмпература навакольнага асяроддзя | |
| Аперацыя | ад 283 К да 328 К (ад 0 °C да +55 °C) |
| Захоўванне і транспарціроўка | ад 233 К да 333 К (ад -40 °C да +60 °C) |
Дзякуючы шырокаму дыяпазону руху ззаду і знізу робата, гэтая мадэль можа быць усталявана з пад'ёмнікам да столі. Паколькі папярочная шырыня робата скарочана да мяжы, яго можна ўсталяваць блізка да суседняга робата, заціску або апрацоўванай дэталі. Высокая хуткасць перамяшчэння з становішча чакання ў працоўнае становішча і хуткае пазіцыянаванне пры перамяшчэнні на кароткія адлегласці.
Інтэлектуальны механізм загрузкі і высечкі робата
Механізм клямных перагародак робата
Апісанне:
1. Улічваючы асаблівасці гэтай дэталі, мы выкарыстоўваем трохлапатны знешні апорны метад для загрузкі і нарыхтоўкі матэрыялаў, што дазваляе хутка апрацоўваць дэталі ў станку;
2. Механізм абсталяваны датчыкам вызначэння становішча і датчыкам ціску для вызначэння таго, ці з'яўляюцца стан заціску і ціск дэталяў нармальнымі;
3. Механізм абсталяваны кампенсатарам ціску, і апрацоўваемая дэталь не адваліцца за кароткі час у выпадку адключэння электраэнергіі і адключэння газу ў асноўным паветраным контуры;
4. Выкарыстоўваецца прылада для ручной змены. Механізм змены клішняў дазваляе хутка заціскаць розныя матэрыялы.
Увядзенне прылады для змены кляшчоў
Прылада для дакладнай змены кляшчоў выкарыстоўваецца для хуткай замены кляшчоў робата, тарцоў інструментаў і іншых прывадаў. Скарачае час прастою вытворчасці і павышае гнуткасць робата, а таксама мае наступныя характарыстыкі:
1. Адкрыйце і зацягніце ціск паветра;
2. Можна выкарыстоўваць розныя сілавыя, вадкасныя і газавыя модулі;
3. Стандартная канфігурацыя дазваляе хутка падключыцца да крыніцы паветра;
4. Спецыяльныя страхавыя агенцтвы могуць прадухіліць рызыку выпадковага адключэння газу;
5. Няма сілы рэакцыі спружыны; 6. Прыдатны для аўтаматызацыі;
Уводзіны ў сістэму відэаназірання - прамысловая камера
1. Камера выкарыстоўвае высакаякасныя чыпы CCD і CMDS, якія характарызуюцца высокім разрозненнем, высокай адчувальнасцю, высокім суадносінамі сігнал/частота, шырокім дынамічным дыяпазонам, выдатнай якасцю выявы і першакласнай магчымасцю аднаўлення колеру;
2. Камера Area ASSY мае два рэжымы перадачы дадзеных: інтэрфейс GIGabit Ethernet (GigE) і інтэрфейс USB 3.0;
3. Камера мае кампактную канструкцыю, невялікія памеры, лёгкую і ўсталяваную. Высокая хуткасць перадачы, высокая здольнасць супрацьстаяць перашкодам, стабільны выхад высакаякаснага малюнка; Яна падыходзіць для счытвання кода, выяўлення дэфектаў, дыфракцыйнага рэгулявання колеру і распазнавання шаблонаў; Каляровая камера мае высокую здольнасць да аднаўлення колеру, падыходзіць для сцэнарыяў з высокімі патрабаваннямі да распазнавання колеру;
Укараненне сістэмы аўтаматычнага распазнавання Angular
Уводзіны ў функцыі
1. Робат заціскае дэталі з загрузачных кошыкаў і адпраўляе іх у зону пазіцыянавання паваротнага стала;
2. Паваротны стол круціцца пад прывадам серварухавіка;
3. Візуальная сістэма (прамысловая камера) працуе для вызначэння вуглавога становішча, і паваротны стол спыняецца, каб вызначыць неабходнае вуглавое становішча;
4. Робат дастае апрацоўваную дэталь і ўсталёўвае іншую для вызначэння вугла;
Уводзіны ў стол для перавароту дэталяў
Станцыя перамяшчэння:
1. Робат бярэ апрацоўваную дэталь і размяшчае яе ў зоне пазіцыянавання на перасоўным стале (левая станцыя на малюнку);
2. Робат захоплівае апрацоўваную дэталь зверху, каб ажыццявіць яе перакульванне;
Стол для размяшчэння робата-кляшча
Уводзіны ў функцыі
1. Пасля загрузкі кожнага пласта дэталяў шматслаёвую перагародку трэба змясціць у часовы кошык для перагародак;
2. Робата можна хутка замяніць прысоскамі з дапамогай прылады для змены кляшчоў і зняць перагародкі;
3. Пасля таго, як перагародкі будуць добра ўсталяваныя, зніміце прысоскі і заменіце іх пнеўматычнымі, каб працягнуць загрузку і зачыстку матэрыялаў;
Кошык для часовага захоўвання перагародкавых пліт
Уводзіны ў функцыі
1. Часовы кошык для перагародкавых пліт спраектаваны і спланаваны, паколькі перагародкавыя пліты для загрузкі спачатку здымаюцца, а перагародкавыя пліты для заглушкі выкарыстоўваюцца пазней;
2. Перагародкі для загрузкі ўстаўляюцца ўручную і маюць дрэнную кансістэнцыю. Пасля таго, як перагародка будзе змешчана ў часовы кошык для захоўвання, робат можа выняць яе і акуратна размясціць;
Табліца ручной выбаркі
Апісанне:
1. Устанавіць розную частату выпадковай выбаркі ўручную для розных этапаў вытворчасці, што дазваляе эфектыўна кантраляваць эфектыўнасць онлайн-вымярэнняў;
2. Інструкцыя па ўжыванні: Маніпулятар усталёўвае дэталь у зададзенае становішча на стале для адбору проб у адпаведнасці з частатой, зададзенай уручную, і загараецца чырвоная лямпачка. Інспектар націскае кнопку, каб перамясціць дэталь у бяспечную зону па-за аховай, вымае дэталь для вымярэння і захоўвае яе асобна пасля вымярэння;
Ахоўныя кампаненты
Ён складаецца з лёгкага алюмініевага профілю (40×40) + сеткі (50×50), а сэнсарны экран і кнопка аварыйнага прыпынку могуць быць інтэграваны ў ахоўныя кампаненты, спалучаючы бяспеку і эстэтыку.
Увядзенне гідраўлічнага прыстасавання OP20
Інструкцыі па апрацоўцы:
1. У якасці базавай адтуліны вазьміце ўнутраны адтуліну φ165, у якасці базавай плоскасці — базу D, а ў якасці вуглавой мяжы — вонкавую дугу выступу двух мантажных адтулін.
2. Кіруйце дзеяннем паслаблення і прыціскання прыціскной пласціны з дапамогай каманды станка M, каб завяршыць апрацоўку фаскі верхняй плоскасці бобышкі мантажнай адтуліны, мантажнай адтуліны 8-φ17 і абодвух канцоў адтуліны;
3. Прыстасаванне мае функцыі пазіцыянавання, аўтаматычнага заціску, выяўлення герметычнасці, аўтаматычнага разрыхлення, аўтаматычнага выкіду, аўтаматычнай прамыўкі стружкі і аўтаматычнай ачысткі плоскасці апорнай кропкі пазіцыянавання;
Патрабаванні да абсталявання для вытворчай лініі
1. Заціск абсталявання вытворчай лініі мае функцыі аўтаматычнага заціску і паслаблення і рэалізуе функцыі аўтаматычнага заціску і паслаблення пад кантролем сігналаў маніпулятарнай сістэмы для супрацоўніцтва з дзеяннем загрузкі і высечкі;
2. Месца для мансарднага люка або модуля аўтаматычных дзвярэй павінна быць зарэзервавана для металічнай пласціны абсталявання вытворчай лініі, каб каардынаваць працу з электрычным сігналам кіравання і маніпулятарнай сувяззю нашай кампаніі;
3. Абсталяванне вытворчай лініі мае сувязь з маніпулятарам праз рэжым падключэння раздыма для вялікай нагрузкі (або авіяцыйнага раздыма);
4. Абсталяванне вытворчай лініі мае ўнутраную (перашкодную) прастору, большую за бяспечны дыяпазон руху сківіц маніпулятара;
5. Абсталяванне вытворчай лініі павінна гарантаваць адсутнасць рэшткаў жалезнай стружкі на паверхні пазіцыянавання заціску. Пры неабходнасці для ачысткі неабходна павялічыць падачу паветра (пры ачыстцы патрон павінен круціцца);
6. Абсталяванне вытворчай лініі мае добрую якасць стружколомлення. Пры неабходнасці можа быць усталявана дапаможная прылада стружколомлення пад высокім ціскам нашай кампаніі;
7. Калі абсталяванне вытворчай лініі патрабуе дакладнага прыпынку шпіндзеля станка, дадайце гэту функцыю і падавайце адпаведныя электрычныя сігналы;
Увядзенне вертыкальнага такарнага станка VTC-W9035
Вертыкальны такарны станок з ЧПУ VTC-W9035 падыходзіць для апрацоўкі круцельных дэталяў, такіх як нарыхтоўкі зубчастых колаў, фланцы і абалонкі спецыяльнай формы, асабліва падыходзіць для дакладнага, працазберагальнага і эфектыўнага тачэння такіх дэталяў, як дыскі, ступіцы, тармазныя дыскі, корпусы помпаў, корпусы клапанаў і абалонкі. Станок мае такія перавагі, як добрая агульная калянасць, высокая дакладнасць, вялікая хуткасць выдалення металу ў адзінку часу, добрае захаванне дакладнасці, высокая надзейнасць, лёгкасць абслугоўвання і г.д., а таксама шырокі спектр прымянення. Лінейная вытворчасць, высокая эфектыўнасць і нізкі кошт.
| Тып мадэлі | VTC-W9035 |
| Максімальны дыяметр павароту корпуса станіны | Φ900 мм |
| Максімальны дыяметр павароту на слізгальнай пласціне | Φ590 мм |
| Максімальны дыяметр тачэння загатоўкі | Φ850 мм |
| Максімальная даўжыня тачэння дэталі | 700 мм |
| Дыяпазон хуткасцей шпіндзеля | 20-900 аб/мін |
| Сістэма | FANUC 0i - TF |
| Максімальны ход восі X/Z | 600/800 мм |
| Высокая хуткасць руху восі X/Z | 20/20 м/мін |
| Даўжыня, шырыня і вышыня станка | 3550*2200*3950 мм |
| Праекты | Адзінка | Параметр | |
| Дыяпазон апрацоўкі | Вось X | mm | 1100 |
| Вось X | mm | 610 | |
| Вось X | mm | 610 | |
| Адлегласць ад верхавіны шпіндзеля да варштата | mm | 150～760 | |
| Варштат | Памер варштата | mm | 1200×600 |
| Максімальная нагрузка на варштат | kg | 1000 | |
| Т-вобразная канаўка (памер×колькасць×адлегласць) | mm | 18×5×100 | |
| Кармленне | Высокая хуткасць падачы па восях X/Y/Z | м/мін | 36/36/24 |
| Верацень | Рэжым кіравання | Тып рамяня | |
| Конуснасць шпіндзеля | БТ40 | ||
| Максімальная хуткасць працы | аб/мін | 8000 | |
| Магутнасць (намінальная/максімальная) | KW | 11/18.5 | |
| Крутоўны момант (намінальны/максімальны) | Н·м | 52,5/118 | |
| Дакладнасць | Дакладнасць пазіцыянавання па восях X/Y/Z (паўзамкнуты контур) | mm | 0,008 (агульная даўжыня) |
| Дакладнасць паўтарэння восяў X/Y/Z (напалову замкнёны контур) | mm | 0,005 (агульная даўжыня) | |
| Часопіс інструментаў | Тып | Дыск | |
| Ёмістасць інструментальнага магазіна | 24 | ||
| Максімальны памер інструмента(Поўны дыяметр інструмента/дыяметр/даўжыня пустога сумежнага інструмента) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максімальная вага інструмента | kg | 8 | |
| Рознае | Ціск падачы паветра | МПа | 0,65 |
| Магутнасць | кВА | 25 | |
| Агульныя памеры станка (даўжыня × шырыня × вышыня) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Вага станка | kg | 7000 | |
