Сумеснае выкарыстанне кейсаў — праект зваркі аўтамабільнай рамы
Сёння я хачу падзяліцца з вамі прыкладам зваркі аўтамабільнай рамы. У гэтым праекце выкарыстоўваюцца 6-восевы зварачны робат высокай магутнасці і яго дапаможная сістэма. Зварка рамы выконваецца з дапамогай лазернага адсочвання шва, сінхроннага кіравання пазіцыянерам, сістэмы ачысткі ад дыму і пылу, а таксама праграмнага забеспячэння для аўтаномнага праграмавання і г.д.
Праблемы праекта
1. Складанае планаванне шляху
Праблема: трохмерныя прасторавыя крывыя ў зварных швах рамы патрабавалі пазіцыянавання гарэлкі без сутыкненняў.
Рашэнне: Віртуальнае мадэляванне з выкарыстаннем праграмнага забеспячэння для аўтаномнага праграмавання (напрыклад, RobotStudio) аптымізавала вуглы гарэлкі, дасягнуўшы дакладнасці траекторыі 98% без неабходнасці рэгулявання падвеснага пультаў навучання.
2. Мультысенсарная каардынацыя
Праблема: Зварка тонкіх пласцін выклікала дэфармацыю, што патрабавала карэкціроўкі параметраў у рэжыме рэальнага часу.
Прарыў: дасягнута тэхналогія зліцця лазернага адсочвання і дугавога датчыка±Дакладнасць карэкцыі шва 0,2 мм.
3. Праектаванне сістэм бяспекі
Задача: Складаная логіка інтэграцыі ахоўных агароджаў і светлавых заслон з ручным умяшаннем (напрыклад, пераробкай).
Інавацыя: пратаколы бяспекі з двума рэжымамі (аўтаматычны/ручны) скарацілі час пераключэння рэжымаў да <3 секунд.
Асноўныя моманты праекта
1. Адаптыўны алгарытм зваркі
Дынамічная рэгуляванне падачы дроту праз зваротную сувязь па току і напружанні знізіла варыяцыі праварвання зварнога шва з ±0,5 мм да ±0,15 мм.
2. Канструкцыя модульнага прыстасавання
Хутказменныя прыстасаванні дазвалялі пераключацца паміж 12 мадэлямі рамы, скарачаючы час налады з 45 да 8 хвілін.
3. Інтэграцыя лічбавых двайнікоў
Дыстанцыйны маніторынг праз платформу лічбавых двайнікоў прадказваў паломкі (напрыклад, закаркаванне фарсунак), павышаючы агульную эфектыўнасць абсталявання (OEE) да 89%.
Час публікацыі: 19 красавіка 2025 г.