Сёння я хачу падзяліцца з вамі выпадкам, звязаным з праектам усталявання падшыпнікавай асновы і апрацоўкі. У гэтым праекце выкарыстоўваюцца маніпуляцыйны робат і наземная рэйка, сістэма візуалізацыі для аўтаматычнага штабелявання, аўтаматычнага выраўноўвання, а таксама аўтаматычная пагрузка і разгрузка вагонаў, а таксама апрацоўка на станках.
Цяжкасці праекта:Матэрыял нарыхтоўкі для ручнога размяшчэння ўсяго кранштэйна, кожная загрузка 5-8 слаёў, адноснае становішча нарыхтоўкі і вугал не фіксуюцца, вертыкальны станок павінен забяспечыць той жа вугал.
Адметная рыса праекта:У становішчы загрузкі робата выкарыстоўваецца прылада абмежавання латка для грубага пазіцыянавання ўсяго апорнага матэрыялу. На пярэднім канцы захопу робата дададзена сістэма 2D-візуалізацыі, якая можа аўтаматычна знайсці цэнтр матэрыялу ў латку і захапіць матэрыял для каляскі. На задняй частцы вертыкальнага працэсу транспартнага сродку дададзена сістэма 2D-візуалізацыі і сервапрывад паваротнага стала, якія карэктуюць вугал нахілу апрацоўванай дэталі і дадаюць матэрыялы ў вертыкальнае становішча. Дзякуючы супрацоўніцтву сістэмы візуалізацыі і сістэмы сервакіравання, дакладнасць станка павышаецца.
Час публікацыі: 21 снежня 2023 г.