Сёння я хачу падзяліцца з вамі прыкладам, які тычыцца рабочай станцыі загрузкі і разгрузкі тармазнога барабаннага станка. У гэтым праекце выкарыстоўваецца маніпулятарны робат, які бярэ матэрыялы з лініі падаючых ролікаў, наладжвае машыну, пераварочвае яе, дадае загрузку і разгрузку станка, а таксама ачышчае разгрузку пасля выяўлення дынамічнай раўнавагі.
Складанасць праекта, вага нарыхтоўкі адносна вялікая, патрабаванні да дакладнасці апрацоўкі высокія, вертыкальнае становішча машыны і вертыкальнае становішча апрацоўкі адрозніваюцца, што прыводзіць да рознага кірунку заціску, неабходнасці павароту, апрацоўваемая паверхня не патрабуе жалезнай стружкі.
Асаблівасцю праекта з'яўляецца тое, што пагрузачна-разгрузачныя канвеерныя лініі кіруюцца секцыямі, што дазваляе павялічыць запас ёмістасці і прадухіліць сутыкненні апрацаваных дэталяў, якія ўплываюць на якасць апрацоўкі паверхні. Рухавік робата мае падвойнае становішча: тры лапы ўнутры і звонку заціску, а таксама два лапы павароту звонку заціску, што дазваляе не толькі ажыццяўляць пагрузку і разгрузку машыны, але і забяспечвае дакладнасць пагрузкі і разгрузкі. Дададзенае кольца пад высокім ціскам абдзімае паветра для выдалення рэшткаў жалезных стружак і апрацоўчай вадкасці на паверхні дэталі.
Час публікацыі: 18 снежня 2023 г.