Сумесны робат серыі SR
Тэхнічныя параметры
| SR3 | SR4 | |||
| Спецыфікацыя | ||||
| Нагрузка | 3 кг | 4 кг | ||
| Працоўны радыус | 580 мм | 800 мм | ||
| Мёртвы груз | Прыбл.14 кг | Прыбл.17 кг | ||
| Ступень свабоды | 6 паваротных суставаў | 6 паваротных суставаў | ||
| MTBF | > 50000 гадзін | > 50000 гадзін | ||
| Блок харчавання | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Праграмаванне | Drag навучання і графічны інтэрфейс | Drag навучання і графічны інтэрфейс | ||
| Прадукцыйнасць | ||||
| УЛАДА | Сярэдні | Пікавая | сярэднягр | Пікавая |
| СПАЖЫВАННЕ | 180 Вт | 400 Вт | 180 Вт | 400 Вт |
| Бяспека | Больш за 20 наладжвальных функцый бяспекі, такіх як выяўленне сутыкненняў, віртуальная сцяна і рэжым сумеснай працы | |||
| Атэстацыя | Адпаведнасць ISO-13849-1, кат.3, пл д.ISO-10218-1.Стандарт сертыфікацыі CE ЕС | |||
| Датчык сілы, фланец інструмента | Сіла, xyZ | Момант сілы, xyz | Сіла, xyZ | Момант сілы, xyz |
| Каэфіцыент дазволу вымярэння сілы | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм |
| Дыяпазон працоўных тэмператур | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Вільготнасць | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | ||
| Адносная дакладнасць кантролю сілы | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм |
| Рух | ||||
| Паўтараемасць | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Рухальны сустаў | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць |
| Вось1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Вось2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Вось3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Вось4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Вось5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Вось6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Максімальная хуткасць на канцы інструмента | ≤1,5 м/с | ≤2 м/с | ||
| Асаблівасці | ||||
| Ступень абароны IP | IP54 | |||
| Мантаж робата | Мантаж пад любым вуглом | |||
| Порт уводу-вываду інструмента | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Інтэрфейс сувязі інструмента | Базавы сеткавы інтэрфейс RJ45 з 1-баковым 100-мегабітным злучэннем Ethernet | |||
| Блок харчавання ўводу-вываду інструмента | (1) 24 В/12 В, 1 А (2) 5 В, 2 А | |||
| Базавы універсальны порт уводу/вываду | 4DO, 4DI | |||
| Базавы інтэрфейс сувязі | 2-баковы Ethernet/lp 1000 Мб | |||
| Базавы выхадны блок харчавання | 24В, 2А | |||
Ужыванне прадукту
Гнуткі калабарацыйны робат x Mate шырока выкарыстоўваецца ў галіне вытворчасці аўтамабіляў і запчастак, 3C і паўправаднікоў, апрацоўкі металаў і пластмас, навукова-даследчай адукацыі, камерцыйнага абслугоўвання, медыцынскага абслугоўвання і г.д., каб палепшыць прадукцыйнасць і якасць розных галін прамысловасці, рэалізаваць гнуткую вытворчасць і павысіць бяспеку персаналу.
