Калабаратыўны робат серыі SR
Тэхнічныя параметры
| SR3 | SR4 | |||
| Спецыфікацыя | ||||
| Загрузка | 3 кг | 4 кг | ||
| Рабочы радыус | 580 мм | 800 мм | ||
| Мёртвая вага | Прыблізна 14 кг | Прыблізна 17 кг | ||
| Ступень свабоды | 6 паваротных злучэнняў | 6 паваротных злучэнняў | ||
| Напрацоўка на адмену напрацоўкі | > 50000 гадзін | > 50000 гадзін | ||
| Блок харчавання | Пераменны ток 220 В / пастаянны ток 48 В | Пераменны ток 220 В / пастаянны ток 48 В | ||
| Праграмаванне | Навучанне перацягванню і графічны інтэрфейс | Навучанне перацягванню і графічны інтэрфейс | ||
| Прадукцыйнасць | ||||
| МАГУТНАСЦЬ | Сярэдні | Пік | Сярэдні | Пік |
| СПАЖЫВАННЕ | 180 Вт | 400 Вт | 180 Вт | 400 Вт |
| Бяспека | Больш за 20 рэгуляваных функцый бяспекі, такіх як выяўленне сутыкненняў, віртуальная сцяна і рэжым сумеснай працы | |||
| Сертыфікацыя | Адпавядае стандарту ISO-13849-1, кат. 3, PL d. ISO-10218-1. Стандарт сертыфікацыі ЕС CE. | |||
| Датчык сілы, фланец інструмента | Сіла, xyZ | Момант сілы, xyz | Сіла, xyZ | Момант сілы, xyz |
| Каэфіцыент раздзяляльнай здольнасці вымярэння сілы | 0,1 Н | 0,02 Нм | 0,1 Н | 0,02 Нм |
| Дыяпазон рабочых тэмператур | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Вільготнасць | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | 20-80% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) | ||
| Адносная дакладнасць кантролю сілы | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм |
| Рух | ||||
| Паўтаральнасць | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Рухальны сустаў | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць | Аб'ём работ | Максімальная хуткасць |
| Вось1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Вось2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Вось3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Вось4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Вось5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Вось6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Максімальная хуткасць на канцы інструмента | ≤1,5 м/с | ≤2 м/с | ||
| Асаблівасці | ||||
| Клас абароны IP | IP54 | |||
| Мантаж робата | Усталёўка пад любым вуглом | |||
| Порт уводу/вываду інструмента | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Інтэрфейс сувязі інструмента | Аднабаковае 100-мегабітнае падключэнне Ethernet, базавы сеткавы інтэрфейс RJ45 | |||
| Блок харчавання ўводу/вываду інструмента | (1) 24 В/12 В, 1 А (2) 5 В, 2 А | |||
| Базавы універсальны порт уводу/вываду | 4DO, 4DI | |||
| Базавы камунікацыйны інтэрфейс | 2-баковы Ethernet/LP 1000 Мбіт/с | |||
| Базавы выхадны блок харчавання | 24 В, 2 А | |||
Прымяненне прадукту
Гнуткі калабаратыўны робат x Mate шырока выкарыстоўваецца ў аўтамабільнай і запчастачнай прамысловасці, 3C і паўправадніковай прамысловасці, апрацоўцы металаў і пластмас, навукова-даследчай адукацыі, камерцыйных паслугах, медыцынскай дапамозе і гэтак далей для паляпшэння аб'ёмаў вытворчасці і якасці ў розных галінах прамысловасці, рэалізацыі гнуткай вытворчасці і павышэння бяспекі персаналу.
