Агляд праекта
Чарцяжы нарыхтовак: у адпаведнасці з чарцяжамі САПР, прадастаўленымі бокам А. Тэхнічныя патрабаванні: колькасць загрузкі ў бункер для захоўвання ≥вытворчая магутнасць за адну гадзіну
| Тып нарыхтоўкі | Спецыфікацыя | Час апрацоўкі | Аб'ём захоўвання/гадзіна | Колькасць правадоў | Патрабаванне |
| Прэс-пліта SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Сумяшчальны |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Сумяшчальны | |
| Спражка з падвойным кольцам SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Чарцёж нарыхтоўкі, 3D мадэль
Макет схемы
Апісанне: дэталёвае вымярэнне зямельнага ўчастка павінна вызначацца праектам.
Спіс абсталявання
Кошык для часовага захоўвання перагародак
| S/N | Імя | нумар мадэлі | Колькасць. | Заўвагі |
| 1 | Робаты | XB25 | 1 | Chenxuan (уключаючы корпус, шафу кіравання і дэманстратар) |
| 2 | Абцуг для робата | Налада | 1 | Чэньсюань |
| 3 | База робатаў | Налада | 1 | Чэньсюань |
| 4 | Электрычная сістэма кіравання | Налада | 1 | Чэньсюань |
| 5 | Загрузачны канвеер | Налада | 1 | Чэньсюань |
| 6 | Агароджа бяспекі | Налада | 1 | Чэньсюань |
| 7 | Прылада выяўлення размяшчэння кадра матэрыялу | Налада | 2 | Чэньсюань |
| 8 | Глухая рамка | / | 2 | Падрыхтавана партыяй А |
Апісанне: Табліца паказвае спіс канфігурацыі асобнай працоўнай станцыі.
Тэхнічнае апісанне
Шасцівосевы робат XB25
Roboter XB25 як асноўны параметр
| нумар мадэлі | Ступень свабоды | Нагрузка на запясце | Максімальны радыус працы | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Паўторная дакладнасць пазіцыянавання | Маса цела | Ступень абароны | Рэжым ўстаноўкі | ||||||||
| ± 0,05 мм | Прыбл.252 кг | IP65 (запясце IP67) | Грунтаваны, падвешаны | ||||||||
| Інтэграваная крыніца паветра | Убудаваная крыніца сігналу | Намінальная магутнасць трансфарматара | Адпаведны кантролер | ||||||||
| 2-φ8 паветраправод (8 бар, электрамагнітны клапан для опцыі) | 24-канальны сігнал (30 В, 0,5 А) | 9,5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Дыяпазон рухаў | Максімальная хуткасць | ||||||||||
| Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 | Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/пд | 186°/пд | 183°/пд | 492°/пд | 450°/S | 705°/пд |
Абцуг для робата
1. Дызайн з падвойнай станцыяй, убудаванай загрузкай і гашэннем, здольны рэалізаваць аперацыю хуткай перазагрузкі;
2. Дастасавальна толькі для заціску нарыхтовак вызначаных спецыфікацый, а шчыпцы сумяшчальныя толькі з заціскам падобных нарыхтовак у пэўным дыяпазоне;
3. Утрымліванне пры выключэнні гарантуе, што прадукт не ўпадзе за кароткі час, што з'яўляецца бяспечным і надзейным;
4. Група высакахуткасных пнеўматычных соплаў можа задаволіць функцыю выдзімання паветра ў апрацоўваючым цэнтры;
5. Мяккія паліурэтанавыя матэрыялы павінны выкарыстоўвацца для заціску пальцаў, каб пазбегнуць зашчымлення нарыхтоўкі;
6. Модуль кампенсацыі можа аўтаматычна кампенсаваць пазіцыянаванне нарыхтоўкі або памылкі прыстасавання і змены допуску нарыхтоўкі.
7. Дыяграма прызначана толькі для даведкі, і дэталі павінны залежаць ад фактычнага дызайну.
| Тэхнічныя дадзеныя* | |
| № замовы | XYR1063 |
| Для злучэння фланцаў у адпаведнасці з EN ISO 9409-1 | ТЗ 63 |
| Рэкамендуемая нагрузка [кг]** | 7 |
| Ход па восі X/Y +/- (мм) | 3 |
| Цэнтр утрымання сіл (N] | 300 |
| Нецэнтральная сіла ўтрымання [N] | 100 |
| Максімальны працоўны ціск паветра [бар] | 8 |
| Мінімальная працоўная тэмпература [°C] | 5 |
| Максімальная працоўная тэмпература [°C] | +80 |
| Аб'ём паветра, спажыты за цыкл [см3] | 6.5 |
| Момант інэрцыі [кг/см2] | 38.8 |
| Вага [кг] | 2 |
| *Усе дадзеныя вымераны пры ціску паветра 6 бар **Калі сабраны па цэнтры |
Кампенсацыйны модуль
Модуль кампенсацыі можа аўтаматычна кампенсаваць пазіцыянаванне нарыхтоўкі або памылкі прыстасавання і змяненне допуску нарыхтоўкі.
Пагрузачна-транспартная лінія
1. Лінія пагрузкі і транспарціроўкі мае ланцуговую аднаслаёвую канвеерную канструкцыю з вялікай ёмістасцю для захоўвання, простым ручным кіраваннем і высокай эканамічнасцю;
2. Праектаваная колькасць размешчанай прадукцыі павінна адпавядаць вытворчай магутнасці ў адну гадзіну.Пры ўмове рэгулярнай ручной падачы праз кожныя 60 хвілін, праца без адключэння можа быць рэалізавана;
3. Латок для матэрыялу абаронены ад памылак, каб дапамагчы зручнаму апаражненню ўручную, а інструменты бункера для нарыхтовак розных спецыфікацый павінны быць адрэгуляваны ўручную;
4. Масла- і водатрывалыя, антыфрыкцыйныя і высокатрывалыя матэрыялы выбраны для паддона для падачы сіласу, і пры вытворчасці розных прадуктаў патрабуецца ручная рэгуляванне;
5. Дыяграма прызначана толькі для даведкі, і дэталі павінны залежаць ад фактычнага дызайну.
Электрычная сістэма кіравання
1. Уключаючы кіраванне сістэмай і сігнальную сувязь паміж абсталяваннем, у тым ліку датчыкамі, кабелямі, магістралямі, камутатарамі і г.д.;
2. Аўтаматычная ўстаноўка выканана з трохкаляровай сігнальнай лямпай.Пры нармальнай працы трохкаляровая лямпа гарыць зялёным колерам;і калі прылада выйдзе з ладу, трохкаляровая лямпа своечасова адлюструе чырвоны сігнал;
3. На шафе кіравання і дэманстрацыйнай скрынцы робата ёсць кнопкі аварыйнай прыпынку.У выпадку надзвычайнай сітуацыі можна націснуць кнопку аварыйнага прыпынку, каб рэалізаваць аварыйны прыпынак сістэмы і адначасова адправіць сігнал трывогі;
4. З дапамогай дэманстратара мы можам скампіляваць шмат відаў прыкладных праграм, якія могуць адпавядаць патрабаванням абнаўлення прадуктаў і дадання новых прадуктаў;
5. Усе сігналы аварыйнага прыпынку ўсёй сістэмы кіравання і сігналы ахоўнай блакіроўкі паміж апрацоўчым абсталяваннем і робатамі падключаюцца да сістэмы бяспекі, а ўзаемазвязанае кіраванне ажыццяўляецца праз праграму кіравання;
6. Сістэма кіравання рэалізуе сігнальную сувязь паміж рабочым абсталяваннем, такім як робаты, загрузачныя бункеры, абцугі і апрацоўчыя станкі;
7. Сістэма станка павінна рэалізаваць абмен сігналамі з сістэмай робата.
Апрацоўчы станок (прадастаўляецца карыстальнікам)
1. Апрацоўчы станок павінен быць абсталяваны аўтаматычным механізмам выдалення стружкі (або для ачысткі жалезнай стружкі ўручную і рэгулярна) і функцыяй аўтаматычнага адчынення і закрыцця дзвярэй (калі ёсць аперацыя адчынення і закрыцця дзвярэй станка);
2. Падчас працы станка жалезная дробка не павінна накручвацца вакол нарыхтовак, што можа паўплываць на заціск і размяшчэнне нарыхтовак робатамі;
3. Улічваючы магчымасць падзення адходаў габлюшкі ў форму станка, партыя B дадае функцыю выдзімання паветра ў робат-шчыпцы.
4. Бок А павінен выбраць адпаведныя інструменты або тэхналогію вытворчасці для забеспячэння разумнага тэрміну службы інструмента або замены інструмента з дапамогай прылады змены інструмента ўнутры станка, каб пазбегнуць уплыву на якасць блока аўтаматызацыі з-за зносу інструмента.
5. Сігнальная сувязь паміж станком і робатам павінна быць рэалізавана бокам B, а бок A павінен прадастаўляць адпаведныя сігналы станка па меры неабходнасці.
6. Робат выконвае грубае пазіцыянаванне пры выбары дэталяў, а прыстасаванне станка ажыццяўляе дакладнае пазіцыянаванне ў адпаведнасці з кропкай адліку нарыхтоўкі.
Агароджа бяспекі
1. Устанавіце ахоўную агароджу, ахоўныя дзверы, ахоўны замак і іншыя прылады, выканайце неабходную блакіроўку.
2. Ахоўныя дзверы павінны быць усталяваны ў правільным становішчы ахоўнай агароджы.Усе дзверы павінны быць абсталяваны ахоўным выключальнікам і кнопкай, кнопкай скіду і кнопкай аварыйнага прыпынку.
3. Ахоўныя дзверы злучаны з сістэмай праз ахоўны замак (выключальнік).Калі ахоўныя дзверы адчыняюцца ненармальна, сістэма спыняецца і выдае сігнал трывогі.
4. Меры аховы бяспекі гарантуюць бяспеку персаналу і абсталявання з дапамогай апаратнага і праграмнага забеспячэння.
5. Агароджу можа забяспечыць сам бок А.Рэкамендуецца заварыць якаснай сеткай і пафарбаваць паверхню жоўтым папераджальным лакам.
Агароджа бяспекі
Засцерагальны замак
Агароджа бяспекі Працоўнае асяроддзе (прадастаўляецца бокам А)
| Блок харчавання | Электрасілкаванне: трохфазнае чатырохправадное пераменнага току 380 В±10%, дыяпазон ваганняў напружання ±10%, частата: 50 Гц; блок харчавання шафы кіравання робатам павінен быць абсталяваны незалежным паветраным выключальнікам;Шафа кіравання робатам павінна быць заземлена з супраціўленнем менш за 10 Ом;Эфектыўная адлегласць паміж крыніцай харчавання і электрычным шафай кіравання робата павінна быць у межах 5 метраў. |
| Крыніца паветра | Сціснутае паветра павінна быць адфільтравана з вады, газу і прымешак, а выхадны ціск пасля праходжання праз FRL павінен складаць 0,5~0,8 Мпа;Эфектыўная адлегласць паміж крыніцай паветра і корпусам робата павінна быць у межах 5 метраў. |
| Фонд | Апрацуйце звычайнай цэментавай падлогай у майстэрні ўдзельніка А, а аснова для ўстаноўкі кожнага абсталявання павінна быць замацавана на зямлі распорнымі балтамі;Трываласць бетону: 210 кг/см2; Таўшчыня бетону: больш за 150 мм;Няроўнасць асновы: менш за ±3 мм. |
| Экалагічныя ўмовы | Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0~45 ℃; адносная вільготнасць: 20%~75% адноснай вільготнасці (кандэнсацыя недапушчальная);Вібрапаскарэнне: Менш за 0,5G. |
| Рознае | Пазбягайце гаручых і агрэсіўных газаў і вадкасцей, не распырсквайце масла, ваду, пыл і г.д.;Не набліжайцеся да крыніцы электрычнага шуму. |