Агляд праекта
Чарцяжы дэталяў: згодна з чарцяжамі САПР, прадастаўленымі бокам А. Тэхнічныя патрабаванні: аб'ём захоўвання ў сіласе ≥вытворчая магутнасць за адну гадзіну.
| Тып дэталі | Спецыфікацыя | Час апрацоўкі | Аб'ём захоўвання/гадзіну | Колькасць правадоў | Патрабаванне |
| Прэс-пласціна SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Сумяшчальнасць |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Сумяшчальнасць | |
| Падвойная кальцавая спражка SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Чарцёж дэталі, 3D-мадэль
Схема макета
Апісанне: Падрабязныя памеры землекарыстання павінны быць узгоднены з праектам.
Спіс абсталявання
Кошык для часовага захоўвання перагародкавых пліт
| Серыйны нумар | Імя | Нумар мадэлі | Колькасць. | Заўвагі |
| 1 | Робаты | ХБ25 | 1 | Чэньсюань (уключаючы корпус, шафу кіравання і дэманстратар) |
| 2 | Робат-кляшчы | Налада | 1 | Чэньсюань |
| 3 | База робатаў | Налада | 1 | Чэньсюань |
| 4 | Электрычная сістэма кіравання | Налада | 1 | Чэньсюань |
| 5 | Загрузны канвеер | Налада | 1 | Чэньсюань |
| 6 | Ахоўная агароджа | Налада | 1 | Чэньсюань |
| 7 | Прылада выяўлення пазіцыянавання матэрыяльнай рамы | Налада | 2 | Чэньсюань |
| 8 | Глухая рамка | / | 2 | Падрыхтавана бокам А |
Апісанне: У табліцы паказаны спіс канфігурацыі асобнай рабочай станцыі.
Тэхнічнае апісанне
Шасцівосевы робат XB25
Roboter XB25 як асноўны параметр
| Нумар мадэлі | Ступень свабоды | Нагрузка на запясце | Максімальны радыус працы | ||||||||
| ХБ25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Паўторная дакладнасць пазіцыянавання | Маса цела | Клас абароны | Рэжым усталёўкі | ||||||||
| ± 0,05 мм | Прыблізна 252 кг | IP65 (IP67 на запясце) | Наземны, падвесны | ||||||||
| Інтэграваная крыніца паветра | Інтэграваная крыніца сігналу | Намінальная магутнасць трансфарматара | Падабраны кантролер | ||||||||
| Паветраная труба 2-φ8 (8 бар, электрамагнітны клапан для дадатковай опцыі) | 24-канальны сігнал (30 В, 0,5 А) | 9,5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Дыяпазон руху | Максімальная хуткасць | ||||||||||
| Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 | Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/пд.ш. | 186°/пд.ш. | 183°/пд.ш. | 492°/пд.ш. | 450°/П | 705°/пд.ш. |
Робат-кляшчы
1. Двухстанцыйная канструкцыя, інтэграваная загрузка і высечка, здольная рэалізаваць хуткую аперацыю перазарадкі;
2. Прыдатны толькі для заціску дэталяў пэўнай спецыфікацыі, і абцугі сумяшчальныя толькі з заціскам падобных дэталяў у пэўным дыяпазоне;
3. Фіксацыя пры выключэнні харчавання гарантуе, што прадукт не ўпадзе за кароткі час, што бяспечна і надзейна;
4. Група хуткасных пнеўматычных фарсунак можа выконваць функцыю абдзімання паветрам у апрацоўчым цэнтры;
5. Для заціскных пальцаў неабходна выкарыстоўваць мяккія поліўрэтанавыя матэрыялы, каб пазбегнуць заціскання апрацоўванай дэталі;
6. Модуль кампенсацыі можа аўтаматычна кампенсаваць пазіцыянаванне дэталі або памылкі прыстасавання і змяненне дапушчальнага памеру дэталі.
7. Схема прыведзена толькі для даведкі, падрабязнасці павінны залежаць ад рэальнага праекта.
| Тэхнічныя дадзеныя* | |
| Нумар замовы | XYR1063 |
| Для злучэння фланцаў у адпаведнасці з EN ISO 9409-1 | ТК 63 |
| Рэкамендаваная загрузка [кг]** | 7 |
| Перамяшчэнне па восі X/Y +/- (мм) | 3 |
| Сіла ўтрымання ў цэнтры (Н) | 300 |
| Сіла ўтрымання не ў цэнтры [Н] | 100 |
| Максімальны працоўны ціск паветра [бар] | 8 |
| Мінімальная рабочая тэмпература [°C] | 5 |
| Максімальная рабочая тэмпература [°C] | +80 |
| Аб'ём паветра, спажыванага за цыкл [см3] | 6,5 |
| Момент інэрцыі [кг/см2] | 38,8 |
| Вага [кг] | 2 |
| *Усе дадзеныя вымераны пры ціску паветра 6 бар **Пры зборцы ў цэнтры |
Модуль кампенсацыі
Модуль кампенсацыі можа аўтаматычна кампенсаваць пазіцыянаванне дэталі або памылкі прыстасавання, а таксама змяненне дапушчальнага памеру дэталі.
Лінія пагрузкі і транспарціроўкі
1. Лінія пагрузкі і транспарціроўкі выкарыстоўвае аднаслаёвую ланцуговую канвеерную канструкцыю з вялікай ёмістасцю захоўвання, простым ручным кіраваннем і высокай эканамічнасцю;
2. Праектная колькасць размяшчанай прадукцыі павінна адпавядаць вытворчай магутнасці за адну гадзіну. Пры ўмове рэгулярнай ручной падачы кожныя 60 хвілін можна працаваць без прыпынку;
3. Латок для матэрыялу мае абарону ад памылак, што палягчае ручное апаражненне, а інструменты для сіласу для дэталяў розных спецыфікацый павінны рэгулявацца ўручную;
4. Для падаючага латка сіласа абраныя матэрыялы, устойлівыя да алею і вады, антыфрыкцыйныя і высокатрывалыя, і пры вытворчасці розных прадуктаў патрабуецца ручная рэгуляванне;
5. Схема прыведзена толькі для даведкі, падрабязнасці павінны залежаць ад рэальнага праекта.
Электрычная сістэма кіравання
1. У тым ліку кіраванне сістэмай і сігнальная сувязь паміж абсталяваннем, у тым ліку датчыкамі, кабелямі, кабель-каналамі, камутатарамі і г.д.;
2. Аўтаматычная прылада мае трохкаляровую сігнальную лямпу. Падчас нармальнай працы трохкаляровая лямпачка гарыць зялёным колерам; а калі прылада выходзіць з ладу, трохкаляровая лямпачка своечасова адлюстроўвае чырвоны сігнал;
3. На шафе кіравання і дэманстрацыйным блоку робата ёсць кнопкі аварыйнага прыпынку. У выпадку надзвычайнай сітуацыі кнопку аварыйнага прыпынку можна націснуць, каб адначасова ажыццявіць аварыйны прыпынак сістэмы і адправіць сігнал трывогі;
4. З дапамогай дэманстратара мы можам сабраць мноства відаў прыкладных праграм, якія могуць задаволіць патрабаванні абнаўлення прадуктаў і дадання новых прадуктаў;
5. Усе сігналы аварыйнага прыпынку ўсёй сістэмы кіравання і сігналы блакавання бяспекі паміж тэхналагічным абсталяваннем і робатамі падключаны да сістэмы бяспекі, а блакіраванае кіраванне ажыццяўляецца праз праграму кіравання;
6. Сістэма кіравання рэалізуе сігнальную сувязь паміж працоўным абсталяваннем, такім як робаты, загрузачныя сіласы, кляшчы і апрацоўчыя станкі;
7. Сістэма станка павінна ажыццяўляць абмен сігналамі з сістэмай робата.
Апрацоўчы станок (прадастаўляецца карыстальнікам)
1. Апрацоўчы станок павінен быць абсталяваны механізмам аўтаматычнага выдалення стружкі (або для рэгулярнай ручной ачысткі жалезнай стружкі) і функцыяй аўтаматычнага адчынення і зачынення дзвярэй (калі ёсць аперацыя адчынення і зачынення дзвярэй станка);
2. Падчас працы станка не дапускаецца абкручванне жалезнай стружкі вакол дэталяў, што можа паўплываць на заціск і размяшчэнне дэталяў робатамі;
3. Улічваючы магчымасць траплення адходаў стружкі ў форму станка, Партыя Б дадае функцыю абдзімання паветрам рабатызаваных клішняў.
4. Бок А павінен выбраць адпаведныя інструменты або вытворчую тэхналогію, каб забяспечыць разумны тэрмін службы інструмента або замену інструмента з дапамогай прылады змены інструмента ўнутры станка, каб пазбегнуць уплыву на якасць аўтаматызаванага блока з-за зносу інструмента.
5. Сігнальная сувязь паміж станком і робатам павінна быць рэалізавана бокам B, а бок A павінен падаваць адпаведныя сігналы станка па меры неабходнасці.
6. Робат выконвае грубае пазіцыянаванне пры выбары дэталяў, а прыстасаванне станка рэалізуе дакладнае пазіцыянаванне ў адпаведнасці з апорнай кропкай загатоўкі.
Ахоўная агароджа
1. Усталюйце ахоўную агароджу, ахоўныя дзверы, засцерагальны замак і іншыя прылады, а таксама выканайце неабходную блакіровачную абарону.
2. Ахоўныя дзверы павінны быць устаноўлены ў адпаведным становішчы ахоўнай агароджы. Усе дзверы павінны быць абсталяваны выключальнікам і кнопкай бяспекі, кнопкай скіду і кнопкай аварыйнага прыпынку.
3. Ахоўныя дзверы заблакаваны з сістэмай з дапамогай замка бяспекі (перамыкача). Пры неналежным адкрыцці ахоўных дзвярэй сістэма спыняецца і падае сігнал трывогі.
4. Меры бяспекі гарантуюць бяспеку персаналу і абсталявання з дапамогай апаратнага і праграмнага забеспячэння.
5. Ахоўная агароджа можа быць устаноўлена самім Бокам А. Рэкамендуецца зварыць яе высакаякаснай сеткай і пафарбаваць паверхню жоўтым папераджальным лакам для абпалу.
Ахоўная агароджа
Блакіроўка бяспекі
Ахоўная агароджа Асяроддзе эксплуатацыі (забяспечана бокам А)
| Блок харчавання | Крыніца харчавання: трохфазная чатырохправадная пераменная ток 380 В ± 10%, дыяпазон ваганняў напружання ± 10%, частата: 50 Гц; крыніца харчавання шафы кіравання робатам павінна быць абсталявана незалежным паветраным выключальнікам; шафа кіравання робатам павінна быць заземлена з супраціўленнем зазямлення менш за 10 Ом;Эфектыўная адлегласць паміж крыніцай харчавання і электрычнай шафай кіравання робатам павінна быць у межах 5 метраў. |
| Крыніца паветра | Сціснутае паветра павінна быць адфільтравана ад вады, газу і прымешак, а выхадны ціск пасля праходжання праз FRL павінен складаць 0,5~0,8 МПа; эфектыўная адлегласць паміж крыніцай паветра і корпусам робата павінна быць у межах 5 метраў. |
| Фонд | Апрацоўка звычайнай цэментнай падлогі майстэрні Заказчыка А, а мантажная аснова кожнага абсталявання павінна быць замацавана да зямлі з дапамогай распорных нітаў; Трываласць бетону: 210 кг/см2; Таўшчыня бетону: больш за 150 мм;Няроўнасць падмурка: менш за ±3 мм. |
| Умовы навакольнага асяроддзя | Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0~45 ℃; адносная вільготнасць: 20%~75% адноснай вільготнасці (кандэнсацыя не дапускаецца); вібрацыйнае паскарэнне: менш за 0,5G. |
| Рознае | Пазбягайце лёгкаўзгаральных і агрэсіўных газаў і вадкасцей, а таксама не распыляйце алей, ваду, пыл і г.д.; не набліжайцеся да крыніцы электрычнага шуму. |