| Параметр | КВАДРАТНАЯ рука (серыя SQH) | Заўвагі / Каментарыі |
| Мадэль | SQH (напрыклад, SQH-3000) | згодна з брашурай |
| Тып захопу | Датчык сілы + мяккі захоп раменнага тыпу | Захоп з пад'ёмам рамяня |
| Максімальная шырыня адтуліны (ход) | ~ 200 мм | Максімальны адтуліну сківіцы (для плоскіх/шырокіх аб'ектаў) |
| Мінімальная шырыня замыкання (ход) | ~ 30 мм | Для дробных прадметаў |
| Вага аб'екта, які можна захопліваць | 0 – 2,0 кг | Прадметы лёгкай і сярэдняй вагі |
| Рэгуляваная сіла счаплення | ~ 0,5 – 20 Н | Падыходзіць для далікатных рэчаў |
| Падтрымліваюцца тыпы аб'ектаў | Каробкі, мяшэчкі, бутэлькі, прадметы няправільнай формы, мяккія або цвёрдыя прадметы | Магчымасць апрацоўкі змешаных формаў |
| Прыклад выкарыстання / Прыкладанні | Лагістыка, упакоўка, камплектацыя/размяшчэнне, апрацоўка змешаных тавараў | Асабліва для вырабаў з вялікай колькасцю інгрэдыентаў і разнастайнай формы |
| Інтэграцыя | Да маніпулятара робата (кобата / прамысловага робата) | Неабходна пацвердзіць мантаж і інтэрфейс сувязі |
| Механізм захопу сківіц | Захопнік на аснове стужкі з абхапільным механізмам + датчык сілы | Забяспечвае аб'ёмны захоп і адаптыўны кантроль сілы |
| Абмежаванні (відавочныя) | Максімальны памер аб'екта абмежаваны ходам/адтулінай; вага ≤ 2 кг | Для больш цяжкіх прадметаў можа спатрэбіцца іншы захоп |
ГэтыКВАДРАТНАЯ рука (серыя SQH)прызначаны для гнуткіх асяроддзяў аўтаматызацыі, дзе формы, памеры і матэрыялы аб'ектаў адрозніваюцца. Адаптыўны раменны захоп і кантроль сілы робяць яго ідэальным для:
Лагістыка і складское захоўванне— збор розных бутэлек, пакетаў і кардонных скрынак з кантэйнераў або паліц
Упаковачныя лініі– акуратнае абыходжанне з касметычнымі, фармацэўтычнымі і харчовымі кантэйнерамі
Працэсы зборкі– бяспечнае абыходжанне з лёгкімі і няроўнымі кампанентамі
Выкананне заказаў электроннай камерцыі– камплектацыя і ўпакоўка розных тавараў
Медыцынская і лабараторная аўтаматызацыя– захоп далікатных пластыкавых бутэлек, тэставых кантэйнераў і ўпакоўкі рэагентаў
Агульная вытворчасць– перанос дробных або мяккіх прадметаў без дэфармацыі
Кіраванне з улікам сілы– Абсталяваны ўбудаванымі датчыкамі для выяўлення кантактнага ціску і аўтаматычнай рэгулявання сілы заціску для кожнага тыпу аб'екта.
Рэменны тыпСістэма мяккага захопу– Выкарыстоўвае гнуткі рух абкручвання з дапамогай рамяня, каб надзейна ўтрымліваць няроўныя або мяккія паверхні без слізгацення або пашкоджанняў.
Адаптыўнае распазнаванне аб'ектаў– Аўтаматычна кампенсуе адрозненні ў памеры, форме і тэкстуры.
Шырокая сумяшчальнасць– Лёгка інтэгруецца з асноўнымі брэндамі калабаратыўных робатаў, у тым лікуUniversal Robots, FANUC, Yaskawa і Kawasaki.
Апрацоўка некалькіх аб'ектаў– Падыходзіць для бутэлек, пакетаў, скрынак, цюбікаў і нават няшчыльна ўпакаваных прадметаў.
Кампактны і лёгкі дызайн– Ідэальна падыходзіць для аўтаматызацыі невялікіх працоўных месцаў або ўстаноўкі кобатаў.
Інтэграцыя "падключы і працуй"– Сумяшчальнасць з платформамі кіравання робатамі, такімі якСінхранізацыя робатадля спрошчанай налады і кіравання.
Высокая бяспека і надзейнасць– Адпавядае стандартам бяспекі кобатаў; распрацаваны для прадухілення траўмаў ад прадукту або аператара.
Гнуткае кіраванне арыентацыяй– Можа захопліваць і пераарыентоўваць аб'екты без адпускання, скарачаючы час цыклу.
Структура, якая не патрабуе асаблівага абслугоўвання– Канструкцыя рамяня і прывада мінімізуе знос і спрашчае абслугоўванне.